[实用新型]一种直升机外载荷减摆器

权利要求书

1.一种直升机外载荷减摆器，其特征在于：所述的直升机外载荷减摆器包括橇式起落架、牵引绳索、负载架、挂扣、挂板及阻尼器，所述负载架为正棱锥框架结构，与橇式起落架上端面同轴分布并位于橇式起落架两滑橇之间位置，所述负载架侧棱下端面位置设连接孔，并通过连接孔与牵引绳索末端连接，所述牵引绳索共四条，环绕负载架轴线均布，各牵引绳索与负载架侧棱及轴线分布在同一平面内，且牵引绳索轴线与负载架轴线呈20°—70°夹角，且所述牵引绳索上端通过挂板与橇式起落架底部的下表面连接，所述牵引绳索上端另与阻尼器连接，所述阻尼器与挂板外侧面连接并通过弹性铰链与挂板外侧面铰接，所述阻尼器轴线与负载架轴线呈0°—90°夹角，所述挂扣位于负载架内并与负载架顶角内表面连接，所述挂扣与负载架间同轴分布，且挂扣与负载架下端面间间距不小于负载架高度的90%。

2.根据权利要求1所述的一种直升机外载荷减摆器，其特征在于：所述的负载架内表面设至少四条限位弹簧柱及与限位弹簧柱前端面连接的弹性衬板，负载架顶部设一个重力传感器、一个加速度传感器及一个接线端子，其中所述限位弹簧柱后端面与负载架内侧面通过棘轮机构铰接，其轴线与负载架轴线相交并呈30°—120°夹角，限位弹簧柱前端面与弹性衬板连接并同轴分布，所述弹性衬板与限位弹簧柱间通过弹性铰链铰接，所述重力传感器和加速度传感器均嵌于负载架锥顶内并与负载架同轴分布，所述接线端子嵌于负载架外表面并与重力传感器和加速度传感器电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种直升机外载荷减摆器，其特征在于：所述的负载架下端面内设承载托盘，所述承载托盘为横断面呈“H”字形槽装框架结构，所述承载托盘与负载架间同轴分布，且承载托盘上端面通过至少四条弹性伸缩柱与负载架下端面连接，且弹性伸缩柱分别与负载架下端面及承载托盘上端面垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种直升机外载荷减摆器，其特征在于：所述的阻尼器包括导向套、调节螺母、调节螺杆、承压弹簧、承载板、拉力传感器、连接挂扣、导向轮及接线端子，其中所述导向套为轴向截面呈矩形的圆柱管状结构，所述调节螺母嵌于导向套后端面并与导向套同轴分布，所述承载板嵌于导向套内与导向套同轴分布，且承载板与导向套内侧面滑动连接，所述承载板下端面通过拉力传感器与连接挂扣连接，且所述承载板、拉力传感器及连接挂扣间同轴分布，所述连接挂扣另与牵引绳索连接并通过导向轮承载；所述承压弹簧嵌于导向套内与导向套同轴分布，且承载弹簧两端分别与调节螺母下端面及承载板上端面相抵，并包覆在调节螺杆外，所述调节螺杆前端面与承载板上端面连接并同轴分布，后端面通过调节螺母位于导向套外，并与调节螺母间啮合连接，所述导向轮共两个，嵌于导向套前端面内并对称分布在导向套轴线两侧，且导向轮轴线与导向套轴线垂直分布，所述拉力传感器对应的导向套外侧面设一个接线端子，并与接线端子电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种直升机外载荷减摆器，其特征在于：所述的挂板为扇形板状结构，所述挂板上设与挂板同轴分布呈圆弧状的过线孔，且牵引绳索通过过线孔导向后与阻尼器连接。

6.根据权利要求1所述的一种直升机外载荷减摆器，其特征在于：所述的牵引绳索为钢绞线、尼龙绳中的任意一种。