[实用新型]一种直升机外载荷减摆器

说明书

本新型涉及一种直升机外载荷减摆器，包括橇式起落架、牵引绳索、负载架、挂扣、挂板及阻尼器，负载架位于橇式起落架两滑橇之间位置，负载架侧棱下端面位置设连接孔，并通过连接孔与牵引绳索末端连接，牵引绳索上端通过挂板与橇式起落架底部的下表面连接，牵引绳索上端另与阻尼器连接，挂扣位于负载架内并与负载架顶角内表面连接。本新型一方面可有效满足多种负载通过直升机进行吊装承载作业的需要；另一方面可有效的提高吊装负载在随无人机设备运行时的定位稳定性。

技术领域

本新型涉及一种直升机外载荷减摆器及使用方法，属无人机设备技术领域。

背景技术

直升机在作业过程中经常需要进行外吊挂作业，比如森林灭火的外挂吊桶，山区转运物资时外挂物资，水上救援时外挂绞车等，虽然这类操作可以满足使用的需要，但在随直升机运行的过程中，外挂物极易因外部气流因素、直升机运行时飞行姿态调整时的加速度因素影响而发生不可控的摇摆，从而导致直升机的飞行姿态受到极大的影响，严重影响了直升机飞行控制性能，给直升机飞行造成了极大的安全隐患，严重时甚至造成坠机等严重的安全事故，而针对这一问题，目前尚无有效的应对设备，从而导致直升机吊装作业的安全性、适用性均受到了极大的限制。

因此针对这一问题，迫切需要开发一种直升机外载荷减摆装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

为了解决现有技术上的不足，本新型提供一种直升机外载荷减摆器，该新型一方面具有良好的承载负重能力及安装定位能力，可有效满足多种负载通过直升机进行吊装承载作业的需要；另一方面在随无人机运行时，可有效的提高吊装负载在随无人机设备运行时的定位稳定性，防止因吊装负载摇摆而导致的直升机飞行姿态控制难度大，甚至导致直升机坠毁等安全事故发生。

一种直升机外载荷减摆器，包括橇式起落架、牵引绳索、负载架、挂扣、挂板及阻尼器，负载架为正棱锥框架结构，与橇式起落架上端面同轴分布并位于橇式起落架两滑橇之间位置，负载架侧棱下端面位置设连接孔，并通过连接孔与牵引绳索末端连接，牵引绳索共四条，环绕负载架轴线均布，各牵引绳索与负载架侧棱及轴线分布在同一平面内，且牵引绳索轴线与负载架轴线呈20°—70°夹角，且牵引绳索上端通过挂板与橇式起落架底部的下表面连接，牵引绳索上端另与阻尼器连接，阻尼器与挂板外侧面连接并通过弹性铰链与挂板外侧面铰接，阻尼器轴线与负载架轴线呈0°—90°夹角，挂扣位于负载架内并与负载架顶角内表面连接，挂扣与负载架间同轴分布，且挂扣与负载架下端面间间距不小于负载架高度的90%。

进一步的，所述的负载架内表面设至少四条限位弹簧柱及与限位弹簧柱前端面连接的弹性衬板，负载架顶部设一个重力传感器、一个加速度传感器及一个接线端子，其中所述限位弹簧柱后端面与负载架内侧面通过棘轮机构铰接，其轴线与负载架轴线相交并呈30°—120°夹角，限位弹簧柱前端面与弹性衬板连接并同轴分布，所述弹性衬板与限位弹簧柱间通过弹性铰链铰接，所述重力传感器和加速度传感器均嵌于负载架锥顶内并与负载架同轴分布，所述接线端子嵌于负载架外表面并与重力传感器和加速度传感器电气连接。

进一步的，所述的负载架下端面内设承载托盘，所述承载托盘为横断面呈“H”字形槽装框架结构，所述承载托盘与负载架间同轴分布，且承载托盘上端面通过至少四条弹性伸缩柱与负载架下端面连接，且弹性伸缩柱分别与负载架下端面及承载托盘上端面垂直分布。