[实用新型]一种用于物流仓储的高精度物流机械手

权利要求书

1.一种用于物流仓储的高精度物流机械手，其特征在于：包括底座(1)和设置在底座(1)上表面的机械手本体(2)，所述底座(1)的上表面开设有两个定位槽和连通槽，两个所述定位槽通过连通槽相连通，所述定位槽内设置有定位板(3)，所述机械手本体(2)安装在定位板(3)的上表面，所述底座(1)内开设有通道，所述通道的内底面安装有两个固定板(4)，两个所述固定板(4)之间转动安装有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)的一端穿过其中一个固定板(4)并安装有锥齿轮二(10)；

所述双向螺纹杆(5)的两段螺纹上均螺纹连接有移动板(6)，所述移动板(6)上设置有限位组件，所述移动板(6)的顶端延伸到连通槽内且安装有限位板(7)，所述定位板(3)的一侧面开设有与限位板(7)相配合使用的限位槽，所述底座(1)的上表面转动安装有转轴(8)，所述转轴(8)的一端穿过底座(1)的上表面并延伸到通道内且安装有与锥齿轮二(10)相啮合的锥齿轮一(9)，所述转轴(8)的另一端安装有转板(12)，所述转板(12)上设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的用于物流仓储的高精度物流机械手，其特征在于：所述固定组件包括安装在底座(1)上表面的支撑板一(14)，所述支撑板一(14)位于转板(12)的后侧，所述支撑板一(14)上螺纹连接有螺栓(15)，所述转板(12)上开设有若干个与螺栓(15)相配合使用的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的用于物流仓储的高精度物流机械手，其特征在于：所述限位组件包括两个分别安装在移动板(6)前后两侧面的滑板(11)，所述通道内壁的前后两侧面均开设有滑槽，所述滑板(11)滑动安装在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的用于物流仓储的高精度物流机械手，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有环形槽，所述转板(12)的下表面安装有两个半弧板(13)，两个所述半弧板(13)均滑动安装在环形槽内。

5.根据权利要求1所述的用于物流仓储的高精度物流机械手，其特征在于：所述机械手本体(2)的前后两侧面均开设有定位孔，所述定位孔内设置有定位销(17)，所述底座(1)上表面的前后两侧均安装有支撑板二(16)，所述定位销(17)与支撑板二(16)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于物流仓储的高精度物流机械手，其特征在于：所述定位销(17)的一端滑动贯穿支撑板二(16)并延伸到支撑板二(16)外且安装有挡板(19)，所述定位销(17)上套接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的两端分别与支撑板二(16)和挡板(19)固定连接。