[实用新型]一种用于物流仓储的高精度物流机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于物流仓储的高精度物流机械手，属于物流仓储技术领域，包括底座和设置在底座上表面的机械手本体，所述底座的上表面开设有两个定位槽和连通槽，两个所述定位槽通过连通槽相连通，所述定位槽内设置有定位板，所述机械手本体安装在定位板的上表面，所述底座内开设有通道；该用于物流仓储的高精度物流机械手，通过设置双向螺纹杆、定位板和限位板，利用转板带动转轴转动，配合锥齿轮一和锥齿轮二的作用带动双向螺纹杆转动，从而使得两个移动板相对移动，带动限位板对定位板进行固定，配合限位槽的作用，方便对机械手本体进行拆卸工作，从而方便对底座进行检修工作，降低了工作人员的工作难度。

技术领域

本实用新型属于物流仓储技术领域，具体涉及一种用于物流仓储的高精度物流机械手。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，在对仓储内的物件进行移动时，一般都会用到机械手。

现有的机械手是与底座固定在一起，当需要对底座进行检修或者放置时，不能够对机械手进行拆卸，从而不便于对底座进行检修工作，提高了工作人员的工作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于物流仓储的高精度物流机械手，通过设置双向螺纹杆、定位板和限位板，利用转板带动转轴转动，配合锥齿轮一和锥齿轮二的作用带动双向螺纹杆转动，从而使得两个移动板相对移动，带动限位板对定位板进行固定，配合限位槽的作用，方便对机械手本体进行拆卸工作，从而方便对底座进行检修工作，降低了工作人员的工作难度，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手是与底座固定在一起，当需要对底座进行检修或者放置时，不能够对机械手进行拆卸，从而不便于对底座进行检修工作，提高了工作人员的工作难度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物流仓储的高精度物流机械手，包括底座和设置在底座上表面的机械手本体，所述底座的上表面开设有两个定位槽和连通槽，两个所述定位槽通过连通槽相连通，所述定位槽内设置有定位板，所述机械手本体安装在定位板的上表面，所述底座内开设有通道，所述通道的内底面安装有两个固定板，两个所述固定板之间转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端穿过其中一个固定板并安装有锥齿轮二，所述双向螺纹杆的两段螺纹上均螺纹连接有移动板，所述移动板上设置有限位组件，所述移动板的顶端延伸到连通槽内且安装有限位板，所述定位板的一侧面开设有与限位板相配合使用的限位槽，所述底座的上表面转动安装有转轴，所述转轴的一端穿过底座的上表面并延伸到通道内且安装有与锥齿轮二相啮合的锥齿轮一，所述转轴的另一端安装有转板，所述转板上设置有固定组件。

采用上述方案，通过设置双向螺纹杆、定位板和限位板，利用转板带动转轴转动，配合锥齿轮一和锥齿轮二的作用带动双向螺纹杆转动，从而使得两个移动板相对移动，带动限位板对定位板进行固定，配合限位槽的作用，方便对机械手本体进行拆卸工作，从而方便对底座进行检修工作，降低了工作人员的工作难度。

作为一种优选的实施方式，所述固定组件包括安装在底座上表面的支撑板一，所述支撑板一位于转板的后侧，所述支撑板一上螺纹连接有螺栓，所述转板上开设有若干个与螺栓相配合使用的螺纹孔。

采用上述方案，通过设置螺栓，利用螺栓的作用通过螺纹孔对转板进行固定，从而对转轴进行固定，使得锥齿轮一和锥齿轮二停止转动，对限位板进行固定。

作为一种优选的实施方式，所述限位组件包括两个分别安装在移动板前后两侧面的滑板，所述通道内壁的前后两侧面均开设有滑槽，所述滑板滑动安装在滑槽内。

采用上述方案，通过设置滑板，利用滑板在滑槽内滑动的作用，对移动板进行限位支撑，使得移动板稳定的进行左右运动。