[实用新型]一种用于机械加工的可调式夹持机械手

权利要求书

1.一种用于机械加工的可调式夹持机械手，其特征在于：包括由竖臂和横臂组成的支撑架(1)，所述横臂的下表面设置有两个连接杆(7)，一个所述连接杆(7)固定安装在横臂上，另一个所述连接杆(7)通过滑动机构活动安装在横臂上，所述连接杆(7)的下端安装有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)由承重板(18)组成，所述承重板(18)的一侧面安装有支撑板(17)，所述支撑板(17)的上表面安装有电机二(16)，所述承重板(18)的另一侧面转动安装有两个齿轮臂(19)且两个齿轮臂(19)啮合连接，所述电机二(16)的输出轴贯穿承重板(18)与其中一个齿轮臂(19)的中心轴固定连接，所述齿轮臂(19)通过销轴一铰接有夹持板一(20)，所述夹持板一(20)通过销轴二铰接有夹持板二(21)，所述承重板(18)通过销轴三与夹持板二(21)铰接连接，所述夹持板一(20)的下端设置有旋转机构且通过旋转机构安装有机械手臂(22)。

2.根据权利要求1所述的用于机械加工的可调式夹持机械手，其特征在于：所述滑动机构包括电机一(4)、柱齿轮一(5)、柱齿轮二(6)和丝杠(9)，所述电机一(4)安装在横臂的上表面，所述柱齿轮一(5)安装在电机一(4)的输出轴上，所述横臂的下表面开设有滑动槽，所述丝杠(9)转动安装在滑动槽内，所述丝杠(9)的一端贯穿延伸出横臂与柱齿轮二(6)固定连接，所述柱齿轮二(6)与柱齿轮一(5)啮合连接，其中一个所述连接杆(7)螺纹安装在丝杠(9)的外表面。

3.根据权利要求1所述的用于机械加工的可调式夹持机械手，其特征在于：所述旋转机构包括固定块(10)、支撑柱(11)、卡块(12)、旋转柱(13)和弹簧(14)，所述固定块(10)安装在夹持板一(20)的下表面，所述支撑柱(11)安装在固定块(10)的下表面，所述支撑柱(11)的外表面开设有两个长方形孔槽，所述弹簧(14)的一端安装在支撑柱(11)的长方形孔槽内，所述卡块(12)安装在弹簧(14)的另一端，所述旋转柱(13)的顶端开设有容纳槽，所述支撑柱(11)转动连接在容纳槽内，所述旋转柱(13)的外表面开设有与容纳槽相连通且供卡块(12)卡住的限位槽。

4.根据权利要求2所述的用于机械加工的可调式夹持机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的横臂下表面安装有固定板(2)且固定板(2)位于两个连接杆(7)之间，所述固定板(2)的右侧面安装有伸缩杆一(3)，所述伸缩杆一(3)的另一端与其中一个连接杆(7)固定连接。

5.根据权利要求3所述的用于机械加工的可调式夹持机械手，其特征在于：所述弹簧(14)的内部设置有伸缩杆二(15)，所述伸缩杆二(15)的两端分别与卡块(12)和支撑柱(11)上的容纳槽内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于机械加工的可调式夹持机械手，其特征在于：两个所述机械手臂(22)相对的一侧面均通过固定扣可拆卸安装有弧形板(23)。