[实用新型]一种用于机械加工的可调式夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于机械加工的可调式夹持机械手，属于机械手领域，包括由竖臂和横臂组成的支撑架，所述横臂的下表面设置有两个连接杆，一个所述连接杆固定安装在横臂上，另一个所述连接杆通过滑动机构活动安装在横臂上，所述连接杆的下端安装有夹持机构，所述夹持机构由承重板组成，所述承重板的一侧面安装有支撑板，所述支撑板的上表面安装有电机二；通过设置由固定块、支撑柱、卡块、旋转柱和弹簧组成的旋转机构，使得在夹取不同形状的物体时，根据需求调整机械手臂和弧形板，在需要对外表面为平面的物体进行夹取时使用机械手臂，在需要对外表面为弧形面的物体进行夹取时使用弧形板，增加其实用性，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于机械加工的可调式夹持机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的机械手在夹取工件时不能够根据工件的长度进行适应性调节夹取，使用一个夹持机构进行夹持还需要取找到中心部位，操作不方便，费时费力，且夹持时不能够根据工件的表面为平面或者弧形面进行适应性调节使用，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械加工的可调式夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械加工的可调式夹持机械手，包括由竖臂和横臂组成的支撑架，所述横臂的下表面设置有两个连接杆，一个所述连接杆固定安装在横臂上，另一个所述连接杆通过滑动机构活动安装在横臂上，所述连接杆的下端安装有夹持机构，所述夹持机构由承重板组成，所述承重板的一侧面安装有支撑板，所述支撑板的上表面安装有电机二，所述承重板的另一侧面转动安装有两个齿轮臂且两个齿轮臂啮合连接，所述电机二的输出轴贯穿承重板与其中一个齿轮臂的中心轴固定连接，所述齿轮臂通过销轴一铰接有夹持板一，所述夹持板一通过销轴二铰接有夹持板二，所述承重板通过销轴三与夹持板二铰接连接，所述夹持板一的下端设置有旋转机构且通过旋转机构安装有机械手臂。

上述方案中，需要说明的是，电机一和电机二均与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述滑动机构包括电机一、柱齿轮一、柱齿轮二和丝杠，所述电机一安装在横臂的上表面，所述柱齿轮一安装在电机一的输出轴上，所述横臂的下表面开设有滑动槽，所述丝杠转动安装在滑动槽内，所述丝杠的一端贯穿延伸出横臂与柱齿轮二固定连接，所述柱齿轮二与柱齿轮一啮合连接，其中一个所述连接杆螺纹安装在丝杠的外表面。

采用上述方案，通过设置由电机一、柱齿轮一、柱齿轮二和丝杠组成的滑动机构，可以使自由运动的夹持机构移动到不同的位置，在与另一个夹持机构相互配合使用，达到不同的距离，以方便更好的固定夹取的物体，不会发生倾斜晃动的现象。

作为一种优选的实施方式，所述旋转机构包括固定块、支撑柱、卡块、旋转柱和弹簧，所述固定块安装在夹持板一的下表面，所述支撑柱安装在固定块的下表面，所述支撑柱的外表面开设有两个长方形孔槽，所述弹簧的一端安装在支撑柱的长方形孔槽内，所述卡块安装在弹簧的另一端，所述旋转柱的顶端开设有容纳槽，所述支撑柱转动连接在容纳槽内，所述旋转柱的外表面开设有与容纳槽相连通且供卡块卡住的限位槽。

采用上述方案，通过设置由固定块、支撑柱、卡块、旋转柱和弹簧组成的旋转机构，使得在夹取不同形状的物体时，根据需求调整机械手臂和弧形板，增加其实用性。

作为一种优选的实施方式，所述支撑架的横臂下表面安装有固定板且固定板位于两个连接杆之间，所述固定板的右侧面安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一的另一端与其中一个连接杆固定连接。

采用上述方案，通过设置固定板和伸缩杆一，在丝杠运动时，使连接杆不会发生旋转偏移，可以在夹持机构运动时更稳固，增加了稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述弹簧的内部设置有伸缩杆二，所述伸缩杆二的两端分别与卡块和支撑柱上的容纳槽内壁固定连接。