[实用新型]轨道交通用牵引梁组焊装备

权利要求书

1.轨道交通用牵引梁组焊装备，其特征在于，所述组焊装备包括机器人本体和牵引梁组焊工装，机器人本体包括焊接机器人和清理、预热、清根机器人，

牵引梁组焊工装包括基板以及设置在基板上的端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置，其中，端部定位位于牵引梁板材件的底部直角边方便定位；板材件垂向液压压紧装置从上方将牵引梁板材件压紧固定；液压侧向推紧装置通过液压缸从外侧向牵引梁板材件的侧面直角边以及牵引梁型材外侧面进行推紧固定；侧向定位及型材垂向压紧装置对牵引梁型材的内侧面定位和对牵引梁型材垂向压紧固定。

2.如权利要求1所述的轨道交通用牵引梁组焊装备，其特征在于，所述组焊装备设有多个组焊工位，在组焊工位之间设有所述焊接机器人和清理、预热、清根机器人。

3.如权利要求2所述的轨道交通用牵引梁组焊装备，其特征在于，所述组焊工位上均设置有变位机，变位机上设有所述牵引梁组焊工装。

4.如权利要求1-3任意之一所述的轨道交通用牵引梁组焊装备，其特征在于，所述牵引梁组焊工装包括三种类型：类型1工装适用于牵引梁长度超过2000mm且只有一条焊缝的头车牵引梁的组焊；类型2工装适用于牵引梁长度为1740mm至1785mm之间的2种类型的头车牵引梁的组焊；类型3工装适用于牵引梁长度分别为1472mm至1572mm之间的2种类型的中车间牵引梁的组焊。

5.如权利要求4所述的轨道交通用牵引梁组焊装备，其特征在于，所述类型1工装对称设置，包括两套所述端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置。

6.如权利要求4所述的轨道交通用牵引梁组焊装备，其特征在于，所述类型2工装包括四套所述端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置，两两相同。

7.如权利要求4所述的轨道交通用牵引梁组焊装备，其特征在于，所述类型3工装左右对称设置，包括四套所述端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置，上下两套之间首尾呼应。