[实用新型]轨道交通用牵引梁组焊装备

说明书

本实用新型公开了一种轨道交通用牵引梁组焊装备，包括机器人本体和牵引梁组焊工装，机器人本体包括焊接机器人和清理、预热、清根机器人，牵引梁组焊工装包括基板及在基板上的端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置，端部定位位于牵引梁板材件的直角边方便定位；板材件垂向液压压紧装置将牵引梁板材件压紧固定；液压侧向推紧装置通过液压缸从外侧向牵引梁板材件侧面直角边和牵引梁型材外侧面进行推紧固定；侧向定位及型材垂向压紧装置对牵引梁型材的内侧面定位和对牵引梁型材垂向压紧固定。本实用新型可提高牵引梁部件组装的一致性，提高部件装配精度，减少人为因素对产品造成不可逆的偏差影响。

技术领域

本实用新型属于轨道交通车体构架制造技术领域，涉及一种轨道交通用牵引梁组焊装备。

背景技术

轨道交通用牵引梁为车辆牵引的关键部件，车辆通过牵引梁将牵引力传递到车辆转向架而实现车辆运行。牵引梁起到缓冲、牵引的作用。牵引梁位置示意图如图1所示。

现有技术为人工手工组装以及手工焊接。手工组焊流程为：牵引梁型材、牵引梁板材件等零部件人工组装、焊接，见图2。部分牵引梁部件还需要清根处理(使用风动铣削工具将反面焊缝铣削加工掉消除焊接缺陷)见图3。然而人工清根较危险且清根质量不能得到保证经常会出现清根不彻底造成焊缝未熔合、未焊透的情况发生。生产过程存在人员伤害的可能性很高同时产品焊接质量存在一定的隐患。

同时牵引梁中零部件较少，相对定位也较困难。会造成组焊后产品尺寸不一致对后续产品总成焊接造成较大影响。而且焊接质量要求高，手工组装无法保证焊接位置零部件相对平齐极易在装配过程中发生错边，最终影响了牵引梁产品的受力均匀性，最终导致产品抗疲劳性能下降。

发明内容

针对现有技术中存在的缺点与不足，本实用新型的目的在于提供一种轨道交通用牵引梁组焊装备，本实用新型可提高轨道交通用牵引梁部件组装的一致性，提高部件装配精度，减少人为因素对产品造成不可逆的偏差影响；提高产品牵引梁部件焊接生产的安全系数。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

轨道交通用牵引梁组焊装备，包括机器人本体和牵引梁组焊工装，机器人本体包括焊接机器人和清理、预热、清根机器人，牵引梁组焊工装包括基板以及设置在基板上的端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置，其中，端部定位位于牵引梁板材件的底部直角边方便定位；板材件垂向液压压紧装置从上方将牵引梁板材件压紧固定；液压侧向推紧装置通过液压缸从外侧向牵引梁板材件的侧面直角边以及牵引梁型材外侧面进行推紧固定；侧向定位及型材垂向压紧装置对牵引梁型材的内侧面定位和对牵引梁型材垂向压紧固定。

进一步地，所述组焊装备设有多个组焊工位，在组焊工位之间设有所述焊接机器人和清理、预热、清根机器人。

进一步地，所述组焊工位上均设置有变位机，变位机上设有所述牵引梁组焊工装。

进一步地，所述牵引梁组焊工装包括三种类型：类型1工装适用于牵引梁长度超过2000mm且只有一条焊缝的头车牵引梁的组焊；类型2工装适用于牵引梁长度为1740mm至1785mm之间的2种类型的头车牵引梁的组焊；类型3工装适用于牵引梁长度分别为1472mm至1572mm之间的2种类型的中车间牵引梁的组焊。

进一步地，所述类型1工装对称设置，包括两套所述端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置。

进一步地，所述类型2工装包括四套所述端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置，两两相同。

进一步地，所述类型3工装左右对称设置，包括四套所述端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置，上下两套之间首尾呼应。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：