[实用新型]一种钢桶取封盖装置

权利要求书

1.一种钢桶取封盖装置，其特征在于，包括：

升降组件，其竖直设置；

旋转组件，其固定部与所述升降组件的升降端固定连接；

连接组件，其上端与所述旋转组件的旋转部固定连接；

吊具部，其与所述连接组件的下端固定连接，且吊装所述钢桶的桶盖，所述吊具部可以其中轴线为轴心相对于所述升降组件转动；

控制器，所述控制器的控制端与所述升降组件的控制端、所述旋转组件的控制端和所述吊具部的控制端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢桶取封盖装置，其特征在于，所述升降组件包括：

气缸，其竖直设置，且所述气缸的杆体与所述旋转组件固定连接；

气管，其第一端与所述气缸的气口连通；

气泵，其与所述气管的第二端连通；

方向控制阀，其设置在所述气管的第二端与所述气泵之间；

速度控制阀，其设置在所述气管上；

所述气泵的控制端、所述方向控制阀的控制端、所述速度控制阀的控制端均与所述控制器的控制端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢桶取封盖装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

定子，且所述定子的内侧面与所述杆体的外侧面连接；

轴承；

转子，其套装在所述定子上，且通过所述轴承与所述定子可转动连接；

轴承盖，其通过螺钉与所述转子固定连接，且所述连接组件的上端与所述轴承盖固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢桶取封盖装置，其特征在于，所述定子的内侧面设置内螺纹，所述杆体的外侧面设置有与所述内螺纹适配的外螺纹，所述定子与杆体通过螺纹固定连接，且所述杆体上设置有用于防松的并紧螺母。

5.根据权利要求3所述的一种钢桶取封盖装置，其特征在于，所述定子的绕组与所述控制器电连接，且通过所述控制器供电。

6.根据权利要求4所述的一种钢桶取封盖装置，其特征在于，所述连接组件包括：

连接铁链，多个所述连接铁链的上端与所述轴承盖固定连接，多个所述连接铁链的下端与所述吊具部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢桶取封盖装置，其特征在于，所述吊具部为电磁吸盘或永磁吸盘，所述电磁吸盘/所述永磁吸盘的控制端与所述控制器的控制端电连接，所述电磁吸盘/所述永磁吸盘的吸附面与所述桶盖贴合，所述电磁吸盘/所述永磁吸盘的安装面与所述连接组件的下端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢桶取封盖装置，其特征在于，所述升降组件包括推杆，所述推杆的杆体与所述旋转组件固定连接。