[实用新型]一种钢桶取封盖装置

说明书

本实用新型公开了一种钢桶取封盖装置，包括升降组件、旋转组件、连接组件、吊具部和控制器，升降组件竖直设置；旋转组件的固定部与所述升降组件的升降端固定连接；连接组件的上端与所述旋转组件的旋转部固定连接，吊具部与所述连接组件的下端固定连接，且吊装所述钢桶的桶盖，所述吊具部可以其中轴线为轴心相对于所述升降组件转动；控制器，所述控制器的控制端与所述升降组件的控制端、所述旋转组件的控制端和所述吊具部的控制端电连接。本实用新型通过设置旋转组件来控制吊具部相对于升降组件转动，从而使得与吊具部连接的桶盖可以根据桶体的位置进行旋转，从而实现精准对位。

技术领域

本实用新型涉及放射性废物包装容器技术领域，具体涉及一种钢桶取封盖装置。

背景技术

取封盖装置用于放射性废物包装容器钢桶的取盖与封盖，取盖与封盖是废物整备(固化、固定、桶内压缩)过程中必要的工艺环节。目前国内使用的取封盖装置分为全自动和半自动两类。全自动的取封盖装置需要使用法兰桶盖，对废物桶加工精度要求很高，设备加工制造成本高，使用大量电子元器件，可靠性差，故障率高。半自动取封盖装置多采用电磁吊具或真空吸盘将桶盖从桶体上吊起和放下，过程中桶盖与桶体会发生碰撞导致桶盖与桶体上螺栓孔位置发生相对变化，后续无法通过螺栓固定桶盖。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的取封盖装置无法实现桶盖与桶体的精准对位，目的在于提供一种钢桶取封盖装置，解决了桶体与桶盖螺栓孔位置对位的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种钢桶取封盖装置，包括：

升降组件，其竖直设置；

旋转组件，其固定部与所述升降组件的升降端固定连接；

连接组件，其上端与所述旋转组件的旋转部固定连接；

吊具部，其与所述连接组件的下端固定连接，且吊装所述钢桶的桶盖，所述吊具部可以其中轴线为轴心相对于所述升降组件转动；

控制器，所述控制器的控制端与所述升降组件的控制端、所述旋转组件的控制端和所述吊具部的控制端电连接。

具体地，所述升降组件包括：

气缸，其竖直设置，且所述气缸的杆体与所述旋转组件固定连接；

气管，其第一端与所述气缸的气口连通；

气泵，其与所述气管的第二端连通；

方向控制阀，其设置在所述气管的第二端与所述气泵之间；

速度控制阀，其设置在所述气管上；

所述气泵的控制端、所述方向控制阀的控制端、所述速度控制阀的控制端均与所述控制器的控制端电连接。

具体地，所述旋转组件包括：

定子，且所述定子的内侧面与所述杆体的外侧面连接；

轴承；

转子，其套装在所述定子上，且通过所述轴承与所述定子可转动连接；

轴承盖，其通过螺钉与所述转子固定连接，且所述连接组件的上端与所述轴承盖固定连接。

优选地，所述定子的内侧面设置内螺纹，所述杆体的外侧面设置有与所述内螺纹适配的外螺纹，所述定子与杆体通过螺纹固定连接，且所述杆体上设置有用于防松的并紧螺母。

具体地，所述定子的绕组与所述控制器电连接，且通过所述控制器供电。

具体地，所述连接组件包括：

连接铁链，多个所述连接铁链的上端与所述轴承盖固定连接，多个所述连接铁链的下端与所述吊具部固定连接。