[实用新型]一种换热器自动清洗设备

权利要求书

1.一种换热器自动清洗设备，其特征在于，包括：

基座；

旋转机构，设置于所述基座上；

机械臂，设置于所述旋转机构上，所述旋转机构驱动所述机械臂相对所述基座作旋转运动；

角度调节机构，设置于所述机械臂的末端，所述角度调节机构包括：固定座、齿轮组件、链条、驱动板和驱动器；

所述固定座设置于所述机械臂末端顶部，所述齿轮组件设置于所述机械臂末端的两侧，各侧所述齿轮组件中的齿轮与所述链条啮合连接，所述驱动板跨设于两链条之间并与所述链条顶部固定连接，所述驱动器安装于所述固定座上，所述驱动器的驱动端与所述驱动板固定连接；

清洗组件，与所述齿轮组件中的连接杆固定连接；

所述驱动器驱动所述驱动板作直线往复运动，所述驱动板带动所述链条旋转，所述链条驱动所述齿轮组件旋转，所述齿轮组件中的连接杆带动所述清洗组件旋转，以调节所述清洗组件的清洗角度。

2.如权利要求1所述的换热器自动清洗设备，其特征在于，所述齿轮组件中的齿轮的直径大于等于200mm。

3.如权利要求2所述的换热器自动清洗设备，其特征在于，所述驱动器为液压油缸或气缸。

4.如权利要求3所述的换热器自动清洗设备，其特征在于，还包括用于调节所述液压油缸的液体流速或调节所述气缸的气体流度的电磁阀，以精确调节所述清洗组件的清洗角度。

5.如权利要求1所述的换热器自动清洗设备，其特征在于，所述清洗组件包括清洗驱动部、旋转盘和多个清洗部，多个所述清洗部沿所述旋转盘的周方向排布，所述清洗驱动部驱动所述旋转盘带动多个所述清洗部作圆周方向旋转运动。

6.如权利要求1所述的换热器自动清洗设备，其特征在于，所述清洗组件的清洗角度调节范围大于等于180°。

7.如权利要求1所述的换热器自动清洗设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设置于所述基座上，所述控制器分别与所述旋转机构、机械臂、角度调节机构、清洗组件信号连接。

8.如权利要求7所述的换热器自动清洗设备，其特征在于，还包括与所述控制器无线通讯的遥控器。

9.如权利要求8所述的换热器自动清洗设备，其特征在于，所述基座为自动行走机构，所述遥控器控制所述自动行走机构自动移动。

10.如权利要求1所述的换热器自动清洗设备，其特征在于，所述旋转机构驱动所述机械臂相对所述基座作180°旋转运动。