[实用新型]一种换热器自动清洗设备

说明书

一种换热器自动清洗设备，包括：基座、旋转机构、机械臂、角度调节机构，角度调节机构包括：固定座、齿轮组件、链条、驱动板和驱动器；固定座设置于机械臂末端顶部，齿轮组件设置于机械臂末端的两侧，各侧齿轮组件中的齿轮与链条啮合连接，驱动板跨设于两链条之间并与所述链条顶部固定连接，所述驱动器安装于固定座上，驱动器的驱动端与驱动板固定连接；清洗组件，与齿轮组件中的连接杆固定连接；驱动器带动驱动板作直线往复运动，驱动板带动链条旋转，链条驱动齿轮组件旋转，齿轮组件中的连接杆带动清洗组件旋转，以调节清洗组件的清洗角度。本申请的换热自动清洗设备具有大角度调节、自动移动、自动定位、自动清洗的效果。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种换热器自动清洗设备。

背景技术

换热器及锅炉受热元件是石化或化工行业中的一种十分常规的设备，在使用一段时间后，换热器及锅炉受热元件表面会产生污垢，只有使用高压清洗才能够清理这些污垢。而我国大多数石化企业及清洗公司因为没有大型换热器或锅炉受热元件的清洗装置，每次检修或者抢修之际，都会选择人工手动清洗，同时高压清洗产生的反作用力较大，每个人每天最多操作两个小时，这样会需要大量的劳动力，同时效率又非常低下，而且人工高压清洗还有可能造成环保及人身伤害事件，因此如何发明一种操作简单的清洗设备是需要解决的问题。

为了解决手持高压清洗喷头的问题，有些清洗公司使用液压叉车前端加清洗喷头，这样解决了不用人工手持高压喷头的难题。也有些公司使用挖掘机前端加清洗喷头，人工手动操作大臂、小臂及旋转缸来调整清洗喷头与换热器的最佳清洗位置。

不论是液压叉车前端加清洗喷头还是挖掘机前端清洗喷头，仍存在着下述缺陷：

使用液压叉车或者挖掘机前端加高压清洗喷头的方式，都是需要人工在设备座椅上操作，缺乏安全性，同时换热器是圆形，人工坐在座椅上操作叉车或者挖掘机使高压喷头对准换热器是一项耗时而且对人工操作技术要求较高的工作。

同时，液压叉车前端没有调节喷头的旋转机构，没办法让喷头垂直对射换热器以达到最好的清洗效果；使用挖掘机前端加旋转喷头，虽说有旋转机构，但是旋转角度偏小，没办法全行程垂直对准换热器以达到最好的清洗效果。

发明内容

针对现有换热器清洗设备存在的问题，本申请提供一种换热器自动清洗设备，旨在解决现有换热器清洗设备需要人工操作及清洗效果差的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种换热器自动清洗设备，包括：

基座；

旋转机构，设置于所述基座上；

机械臂，设置于所述旋转机构上，所述旋转机构驱动所述机械臂相对所述基座作旋转运动；

角度调节机构，设置于所述机械臂的末端，所述角度调节机构包括：固定座、齿轮组件、链条、驱动板和驱动器；

所述固定座设置于所述机械臂末端顶部，所述齿轮组件设置于所述机械臂末端的两侧，各侧所述齿轮组件中的齿轮与所述链条啮合连接，所述驱动板跨设于两链条之间并与所述链条顶部固定连接，所述驱动器安装于所述固定座上，所述驱动器的驱动端与所述驱动板固定连接；

清洗组件，与所述齿轮组件中的连接杆固定连接；

所述驱动器驱动所述驱动板作直线往复运动，所述驱动板带动所述链条旋转，所述链条驱动所述齿轮组件旋转，所述齿轮组件中的连接杆带动所述清洗组件旋转，以调节所述清洗组件的清洗角度。

进一步优选的，所述齿轮组件中的齿轮的直径大于等于200mm。

进一步优选的，所述驱动器为液压油缸或气缸。