[实用新型]一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人

权利要求书

1.一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人，其特征在于，其包括：

底盘(4)及安装于底盘(4)上的卷盘(5)、供水机构(1)、重载云台(6)；

供水机构(1)设置有水箱(11)与高压泵(12)；

所述卷盘(5)搭载有两端分别连接外部供水装置及水箱(11)的水管(91)；

卷盘(5)内设置有卷簧保持水管(91)收放过程中始终缠绕收紧；

重载云台(6)上安装有第一喷枪(22)和第二喷枪(24)；

所述高压泵(12)通过管路分别连接第一喷枪(22)和第二喷枪(24)，水箱(11)中的水经高压泵(12)增压形成水雾后由第一喷枪(22)和第二喷枪(24)发射。

2.根据权利要求1所述的一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人，其特征在于：所述重载云台(6)还搭载有摄像头(7)。

3.根据权利要求1所述的一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人，其特征在于：所述重载云台(6)与底盘(4)之间设置有台座(3)，重载云台(6)通过转轴(61)转动连接于台座(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人，其特征在于：第一喷枪(22)、第二喷枪(24)与高压泵(12)的连接管路上分别设置有第一电磁阀(21)、第二电磁阀(23)，分别用于控制第一喷枪(22)、第二喷枪(24)的通断。

5.根据权利要求4所述的一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人，其特征在于：重载云台(6)上设置有阀座(25)，第一电磁阀(21)、第二电磁阀(23)安装于阀座(25)上。

6.根据权利要求1所述的一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人，其特征在于：底盘(4)上安装有履带式的行进机构(8)。

7.根据权利要求1所述的一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人，其特征在于：所述第一喷枪(22)的喷射孔径为9mm-18mm。

8.根据权利要求所述的一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人，其特征在于：第二喷枪(24)的喷射孔径为2mm-8mm。