[实用新型]一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人

说明书

本实用新型涉及消防机器人技术领域，提供一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人，其包括底盘及安装于底盘上的卷盘、供水机构、重载云台；供水机构设置有水箱与高压泵；所述卷盘搭载有两端分别连接外部供水装置及水箱的水管；重载云台上安装有第一喷枪和第二喷枪；水箱中的水经高压泵增压形成水雾后由第一喷枪和第二喷枪发射。本实用新型在消防机器人底盘上设计了搭载了水管的卷盘，通过卷盘加水过程中，机器人仍可不间断工作，实现连续作业；同时，本实用新型搭载了可旋转的重载云台，重载云台上设置有孔径不同的喷枪，通过高压泵加压的水雾由喷枪喷射，可满足精确灭火的要求，尤其对于供电线路引起的电火的消防作业效果显著。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人。

背景技术

随着科技的不断发展发展，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，机器人可以代替消防人员进行某些危险的工作，并能在紧张的消防救援过程中争取到宝贵的时间，确保救援任务顺利开展的时效性及科学性。

尤其是对于供电线路引起的火灾，火势易扩散，持续时间长，火灾难以短时间内精准扑灭，对消防机器人提出了更高的要求，否则会出现难以处置、更复杂和更危险的事故，必须对着火源实施持续的、精准有效地扑救。

因此，研发一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人，替代消防人员进入危险事故现场，有效解决消防人员在上述场所面临的供水不足、灭火效果差等问题，成为十分重要的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种连续作业高压细水雾消防灭火机器人，其包括：

底盘及安装于底盘上的卷盘、供水机构、重载云台；

供水机构设置有水箱与高压泵；

所述卷盘搭载有两端分别连接外部供水装置及水箱的水管；

卷盘内设置有卷簧保持水管收放过程中始终缠绕收紧；

重载云台上安装有第一喷枪和第二喷枪；

所述高压泵通过管路分别连接第一喷枪和第二喷枪，水箱中的水经高压泵增压形成水雾后由第一喷枪和第二喷枪发射。

进一步，所述重载云台还搭载有摄像头。

进一步，所述重载云台与底盘之间设置有台座，重载云台通过转轴转动连接于台座上。

进一步，第一喷枪、第二喷枪与高压泵的连接管路上分别设置有第一电磁阀、第二电磁阀，分别用于控制第一喷枪、第二喷枪的通断。

进一步，重载云台上设置有阀座，第一电磁阀、第二电磁阀安装于阀座上。

进一步，底盘上安装有履带式的行进机构。

优选地，所述第一喷枪的喷射孔径为9mm-18mm。

优选地，第二喷枪的喷射孔径为2mm-8mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一、本实用新型在消防机器人底盘上设计了搭载了水管的卷盘，通过卷盘实现对水管的实时收紧；水管一端连接水箱的进水口，另一端与供水车连接，为水箱加水。加水过程中，机器人仍可不间断工作，实现连续供水用于机器人消防灭火。

第二、搭载了可旋转的重载云台，重载云台上设置有孔径不同的喷枪，通过高压泵加压的水雾由喷枪喷射，可满足精确灭火的要求，尤其对于供电线路引起的电火的消防作业效果显著。

附图说明

图1为本实用新型的消防灭火机器人系统的结构示意图；