[实用新型]垂直起降探测无人机

权利要求书

1.垂直起降探测无人机，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的边缘固定安装有机架(2)，所述机架(2)的顶端固定安装有卡块(3)，所述卡块(3)的内部转动连接有悬臂(4)，所述卡块(3)的内部活动连接有连接轴(5)，所述悬臂(4)远离卡块(3)一端的顶端固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的顶端固定安装有电机(7)，所述电机(7)的驱动端固定安装有桨叶(8)，所述连接轴(5)的中部转动连接有连杆(9)，所述连杆(9)远离连接轴(5)的一端转动连接有起落架(10)，所述外壳(1)的底端转动连接有固定云台(11)，所述固定云台(11)的底端固定安装有相机(12)，所述固定云台(11)的底端固定安装有空槽(13)，所述空槽(13)内壁的左右两侧均固定安装有斜形凸块(14)，所述相机(12)的顶端固定安装有顶块(15)，所述顶块(15)的内部固定安装有弹簧块(16)。

2.根据权利要求1所述的垂直起降探测无人机，其特征在于：所述外壳(1)的内部固定安装有电池和飞控组件，所述机架(2)的数量有四个，均匀圆周分布在外壳(1)的侧面。

3.根据权利要求1所述的垂直起降探测无人机，其特征在于：所述卡块(3)的间隙大小大于悬臂(4)的宽度，所述悬臂(4)为型号相同的两根轴臂组合而成。

4.根据权利要求1所述的垂直起降探测无人机，其特征在于：所述卡块(3)和悬臂(4)的表面设置有通孔，所述连接轴(5)贯穿通孔和卡块(3)以及悬臂(4)活动连接。

5.根据权利要求1所述的垂直起降探测无人机，其特征在于：所述桨叶(8)采用1665型号，且为折叠式桨叶。

6.根据权利要求1所述的垂直起降探测无人机，其特征在于：所述连杆(9)远离连接轴(5)的一端固定安装有固定轴，固定轴固定连接在悬臂(4)的侧面。

7.根据权利要求1所述的垂直起降探测无人机，其特征在于：所述起落架(10)的形状为弧形，起落架(10)采用ABS材料3D打印。