[实用新型]垂直起降探测无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了垂直起降探测无人机，包括外壳，所述外壳的边缘固定安装有机架，所述机架的顶端固定安装有卡块，所述卡块的内部转动连接有悬臂，所述卡块的内部活动连接有连接轴，所述悬臂远离卡块一端的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有电机，所述电机的驱动端固定安装有桨叶，该垂直起降探测无人机,通过无人机在降落时起落架和地面接触，由于起落架的弧形形状和弹性材质，使其和地面接触时产生的冲量降低，进而降低而冲击力而避免无人机损坏，在使用结束后可将悬臂和桨叶折叠，既减小了无人机的占地面积，也防止了因桨叶展开体积较大而增加了损坏的概率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为垂直起降探测无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。

目前传统的无人机滑降需要飞手，且控制的难度较大，而且需要比较大的场地，因此适用范围较窄，而垂起可以在狭窄的地方进行起飞降落，受地点影响较小，适用范围更广，且目前的无人机在使用结束后桨叶突出易损坏，需要对桨叶进行拆解便于其存放，无人机底端的相机在长时间的使用中出现故障时，相机和无人机的拆卸较为繁琐，使得对相机的检修较为麻烦。

因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫，故而我们提出了垂直起降探测无人机，其具有起降简易、桨叶不易损坏且相机拆卸简易的优点，来解决以上的问题。

实用新型内容

为实现上述起降简易、桨叶不易损坏且相机拆卸简易的目的，本实用新型提供如下技术方案：垂直起降探测无人机，包括外壳，所述外壳的边缘固定安装有机架，所述机架的顶端固定安装有卡块，所述卡块的内部转动连接有悬臂，所述卡块的内部活动连接有连接轴，所述悬臂远离卡块一端的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有电机，所述电机的驱动端固定安装有桨叶，所述连接轴的中部转动连接有连杆，所述连杆远离连接轴的一端转动连接有起落架，所述外壳的底端转动连接有固定云台，所述固定云台的底端固定安装有相机，所述固定云台的底端固定安装有空槽，所述空槽内壁的左右两侧均固定安装有斜形凸块，所述相机的顶端固定安装有顶块，所述顶块的内部固定安装有弹簧块。

作为优化，所述外壳的内部固定安装有电池和飞控组件，所述机架的数量有四个，均匀圆周分布在外壳的侧面。

作为优化，所述卡块的间隙大小大于悬臂的宽度，所述悬臂为型号相同的两根轴臂组合而成，悬臂卡接在卡块的内部。

作为优化，所述卡块和悬臂的表面设置有通孔，所述连接轴贯穿通孔和卡块以及悬臂活动连接，连接轴将悬臂和卡块固定，使悬臂转动连接在卡块的内部。

作为优化，所述桨叶采用型号，且为折叠式桨叶，停止使用后将桨叶折叠和外壳垂直，进而减小占地体积而避免桨叶损坏。

作为优化，所述连杆远离连接轴的一端固定安装有固定轴，固定轴固定连接在悬臂的侧面，固定轴对连杆进行固定，进而使得起落架被固定。

作为优化，所述起落架的形状为弧形，起落架采用ABS材料D打印,起落架具有弹性，使其在降落时降低和地面的冲击力。

本实用新型的有益效果是：该垂直起降探测无人机,通过无人机在降落时起落架和地面接触，由于起落架的弧形形状和弹性材质，使其和地面接触时产生的冲量降低，进而降低而冲击力而避免无人机损坏，在使用结束后可将悬臂和桨叶折叠，既减小了无人机的占地面积，也防止了因桨叶展开体积较大而增加了损坏的概率，需要拆卸相机时，手动转动相机九十度，使其从空槽的内部取出，进而可以对相机进行检修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图；