[实用新型]一种用于叉车转向缸活塞与活塞杆铆接的自动压铆机

权利要求书

1.一种用于叉车转向缸活塞与活塞杆铆接的自动压铆机，其特征在于：包括活塞杆体、机架、压铆机构、伺服移载机构、套模机构、伺服定位机构、液压系统、气动系统和控制系统，所述机架为两层框架结构，所述机架中部平台上设有压铆机构，所述机架顶部平台上设有伺服移载机构，所述压铆机构上方设有套模机构，压铆机构的两侧设有伺服定位机构，所述机架外围设有液压系统、气动系统和控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于叉车转向缸活塞与活塞杆铆接的自动压铆机，其特征在于：所述压铆机构包括上料位、第一压铆工位、第二压铆工位和下料位，所述上料位、第一压铆工位、第二压铆工位、下料位在机架中部平台长度方向上由前至后依次等间距设置；

所述上料位由固定板、支撑板和限位板组成，所述固定板设置在机架中部平台的前端，固定板上平面两端设有两处竖直的支撑板，固定板上平面的中部设有两处竖直的限位板；所述支撑板、限位板的上部设有V型缺口，支撑板的V型缺口支撑在活塞杆体中活塞杆的中部，限位板的V型缺口支撑在活塞杆体中活塞两端的活塞杆上；上料位实现对活塞杆体压铆前上料时的承载；

所述第一压铆工位包括压铆固定块、压铆滑块、油缸固定块、导向杆、油缸和承载块，所述压铆固定块、油缸固定块固定设置在机架中部平台两侧，所述油缸设置在油缸固定块的外侧；所述压铆固定块、油缸固定块的四角分别设有导向杆，导向杆上设有压铆滑块，压铆滑块与油缸的活塞杆端部连接；所述压铆固定块、压铆滑块、油缸固定块的上部设有V型槽，V型槽的底部设有半圆形凹槽，其中压铆固定块与压铆滑块之间相对应V型槽下方半圆形凹槽的端面处分别设有承载块；第一压铆工位实现对活塞杆体中活塞右侧部位的压铆；

所述第二压铆工位的结构与第一压铆工位相同，实现对活塞杆体中活塞左侧部位的压铆；

所述下料位的结构与上料位相同，设置于机架中部平台的后端，与上料位对称设置，下料位实现对活塞杆体压铆后下料时的承载。

3.根据权利要求1所述的一种用于叉车转向缸活塞与活塞杆铆接的自动压铆机，其特征在于：所述伺服移载机构包括移载伺服滑台、第一夹爪机构、第二夹爪机构和第三夹爪机构，所述机架的上部平台设有一对平行放置的移载伺服滑台，一对移载伺服滑台之间设有垂直放置的第一夹爪机构、第二夹爪机构和第三夹爪机构；所述第一夹爪机构、第二夹爪机构和第三夹爪机构等间距设置，与下方压铆机构中上料位、第一压铆工位、第二压铆工位、下料位的间距相同；

所述第一夹爪机构包括升降气缸安装板、升降气缸、移栽夹爪气缸固定板、导向防转杆、移栽夹爪气缸和移栽夹爪，所述升降气缸安装板的两端与移载伺服滑台的滑块连接，升降气缸安装板的中部设有竖直放置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设有移栽夹爪气缸固定板，升降气缸安装板与移栽夹爪气缸固定板的四角之间设有导向防转杆，移栽夹爪气缸固定板的下部设有移栽夹爪气缸，移栽夹爪气缸的两端设有移栽夹爪；

所述第二夹爪机构、第三夹爪机构的结构与第一夹爪机构相同，所述第一夹爪机构、第二夹爪机构、第三夹爪机构之间通过连接板互联；伺服移载机构实现将活塞杆体在上料位、第一压铆工位、第二压铆工位的同步抓起，实现活塞杆体在上料位、第一压铆工位、第二压铆工位、下料位之间的同步平移，实现活塞杆体在第一压铆工位、第二压铆工位、下料位的同步下落。