[实用新型]一种用于叉车转向缸活塞与活塞杆铆接的自动压铆机

说明书

本实用新型涉及一种用于叉车转向缸活塞与活塞杆铆接的自动压铆机，包括机架、压铆机构、伺服移载机构、套模机构、伺服定位机构、液压系统、气动系统和控制系统，所述机架中部平台设有压铆机构，所述机架顶部平台设有伺服移载机构，所述压铆机构上方设有套模机构，压铆机构的两侧设有伺服定位机构，所述机架外围设有液压系统、气动系统和控制系统；所述压铆机构包括上料位、第一压铆工位、第二压铆工位、下料位。本实用新型的有益效果是：采用本技术方案，实现了操作简单、改善操作环境、提高产品质量和加工效率、降低人员劳动强度和加工成本的目的。

技术领域

本实用新型属于铆接成型技术领域，尤其是涉及一种用于叉车转向缸活塞与活塞杆铆接的自动压铆机。

背景技术

铆接设备，主要是将被铆工件放在上下模具之间，并通过特制的液压机使两分离的被铆工件达到铆接在一起的目的。

在通常的叉车转向缸中，活塞杆体是其重要组成部分之一，其结构为圆柱状活塞杆的中部组装有活塞。目前活塞杆体是由活塞与活塞杆在手动的铆接单机上将活塞两端台阶压入活塞杆凹槽中完成铆接的，其存在以下缺陷：一、加工一件产品需要人工套模、去模及上下料搬运等工序，操作人员劳动强度高，而且长期作业影响员工的身体健康；二、生产效率低，加工一件产品需要90秒，无法满足产能需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，解决提高生产效率和降低劳动强度的问题，实现操作简单、改善操作环境、保证产品质量、降低加工成本的目的，提供一种用于叉车转向缸活塞与活塞杆铆接的自动压铆机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于叉车转向缸活塞与活塞杆铆接的自动压铆机，包括机架、压铆机构、伺服移载机构、套模机构、伺服定位机构、液压系统、气动系统和控制系统，所述机架为两层框架结构，所述机架中部平台上设有压铆机构，所述机架顶部设有伺服移载机构，所述压铆机构上方设有套模机构，压铆机构的两侧设有伺服定位机构，所述机架外设有液压系统、气动系统和控制系统。

所述压铆机构，包括上料位、第一压铆工位、第二压铆工位和下料位，所述上料位、第一压铆工位、第二压铆工位、下料位在机架中部平台长度方向上由前至后依次等间距设置；

所述上料位由固定板、支撑板和限位板组成，所述固定板设置在机架中部平台的前端，固定板上平面两端设有两处竖直的支撑板，固定板上平面的中部设有两处竖直的限位板；所述支撑板、限位板的上部设有V型缺口，支撑板的V型缺口支撑在活塞杆的中部，限位板的V型缺口支撑在靠近活塞两端的活塞杆上；上料位实现对活塞杆体压铆前上料时的承载；

所述第一压铆工位包括压铆固定块、压铆滑块、油缸固定块、导向杆、油缸和承载块，所述压铆固定块、油缸固定块固定设置在机架中部平台两侧，所述油缸设置在油缸固定块的外侧，为压铆动作提供动力；所述压铆固定块、油缸固定块的四角分别设有导向杆，导向杆上设有压铆滑块，压铆滑块与油缸的活塞杆端部连接；所述压铆固定块、压铆滑块、油缸固定块的上部设有V型槽，V型槽的底部设有半圆形凹槽，其中压铆固定块与压铆滑块之间相对应V型槽下方半圆形凹槽的端面处分别设有承载块，承载块用于加强压铆固定块、压铆滑块在铆压位置处的局部结构；第一压铆工位实现对活塞杆体中活塞右侧部位的压铆；

所述第二压铆工位的结构与第一压铆工位相同，实现对活塞杆体中活塞左侧部位的压铆；

所述下料位的结构与上料位相同，设置于机架中部平台的后端，与上料位对称设置，下料位实现对活塞杆体压铆后下料时的承载。

所述伺服移载机构，包括移载伺服滑台、第一夹爪机构、第二夹爪机构和第三夹爪机构，所述机架的上部平台设有一对平行放置的移载伺服滑台，一对移载伺服滑台之间设有垂直放置的第一夹爪机构、第二夹爪机构和第三夹爪机构；所述第一夹爪机构、第二夹爪机构和第三夹爪机构等间距设置，与下方压铆机构中上料位、第一压铆工位、第二压铆工位、下料位的间距相同；