[实用新型]云台

权利要求书

1.一种手持云台，包括：

云台组件，所述云台组件被构造成支撑有效载荷并相对于一个或多个轴旋转所述有效载荷；以及

可操作地耦接到所述云台组件的手柄组件，所述手柄组件包括：

耦接到所述云台组件的第一部件；以及

相对于所述第一部件可运动的第二部件，其中：

所述第一部件具有第一表面，

所述第二部件具有第二表面，

所述手柄组件具有第一构造，在所述第一构造中所述第一表面和所述第二表面形成第一角度，

所述手柄组件具有第二构造，在所述第二构造中所述第一表面和所述第二表面形成第二角度，所述第一角度小于所述第二角度，以及

当所述手柄组件处于第一构造时以及当所述手柄组件处于第二构造时，所述云台组件被构造成可操作。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其中，所述手柄组件包括被构造成测量所述第一角度和所述第二角度的传感器。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其中，所述第一角度等于0度，或者，所述第二角度大于0度，或者，所述第二角度等于或小于180度。

4.根据权利要求1所述的手持云台，其中，所述手柄组件包括耦接所述第一部件和所述第二部件的旋转机构。

5.根据权利要求1所述的手持云台，其中：

所述手柄组件包括被构造成接收输入的输入装置；

当所述手柄组件处于所述第一构造时，所述云台组件被构造成响应于第一输入而旋转所述有效载荷；以及

当所述手柄组件处于所述第二构造时，所述云台组件被构造成响应于第二输入而旋转所述有效载荷。

6.根据权利要求1所述的手持云台，其中，所述云台组件被构造成在所述手柄组件从所述第一构造到所述第二构造的转变期间可操作。

7.一种手持云台，包括：

云台组件，所述云台组件被构造成支撑有效载荷并相对于一个或多个轴旋转有效载荷；

可操作地耦接到所述云台组件的手柄组件，所述手柄组件包括：

耦接到所述云台组件的第一部件；以及

相对于所述第一部件可运动的第二部件，其中：

所述手柄组件具有第一构造和第二构造；

在所述第一构造中，所述第一部件相对于所述第二部件处于第一位置，以及

在所述第二构造中，所述第一部件相对于所述第二部件处于第二位置，所述第一位置不同于所述第二位置；以及

控制组件，所述控制组件被构造成当所述手柄组件处于所述第一构造时，根据第一控制机制控制所述云台组件，并且当所述手柄组件处于所述第二构造时，根据第二控制机制控制所述云台组件。

8.根据权利要求7所述的手持云台，其中，所述控制组件被构造成检测所述手柄组件从所述第一构造到所述第二构造或者从所述第二构造到所述第一构造的变化。

9.根据权利要求7所述的手持云台，其中，在所述第一构造中，所述第一部件的至少一部分与所述第二部件的至少一部分重叠。

10.根据权利要求7所述的手持云台，其中，在所述第二构造中，所述第一部件的至少一部分与所述第二部件的至少一部分间隔开。

11.根据权利要求7所述的手持云台，其中，所述控制组件被构造成在所述手柄组件从所述第一构造到所述第二构造或者从所述第二构造到所述第一构造的转变期间控制所述云台组件。

12.根据权利要求11所述的手持云台，其中，所述控制组件被构造成在所述手柄组件从所述第一构造到所述第二构造或者从所述第二构造到所述第一构造的转变期间，根据第三控制机制来控制所述云台组件。