[实用新型]一种玻璃运输用机械臂

权利要求书

1.一种玻璃运输用机械臂，其特征在于：

包括支撑杆，推车，推车上安装有箱体，箱体的内部安装有带自锁功能的驱动结构，驱动结构用以带动支撑杆进行摆动，支撑杆上滑动套设有滑动架，滑动架上安装有第一电机及抽吸结构，第一电机可带动滑动架沿支撑杆进行爬升，抽吸结构上设有用以对玻璃板进行抓吸固定的吸盘；

箱体的顶面安装有承托架，承托架位于支撑杆靠近吸盘的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃运输用机械臂，其特征在于：

支撑杆的一侧固定设有齿条，第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴传动连接，第一减速机的输出轴固定设有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃运输用机械臂，其特征在于：

抽吸结构包括气泵、架板，架板及气泵均固定于滑动架上，架板位于支撑杆靠近承托架的一侧，架板上安装有至少两个吸盘，吸盘的抽气口与气泵的进气口通过管道连通。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃运输用机械臂，其特征在于：

承托架包括底板，固定设于底板顶面一侧的立板，立板靠近支撑杆的一侧，且立板倾斜设置；底板远离立板的一侧固定设有凸条。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃运输用机械臂，其特征在于：

立板远离支撑杆的壁面上、底板的顶面、凸条靠近支撑杆的壁面上均粘贴设有胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃运输用机械臂，其特征在于：

驱动结构包括第二电机、第二减速机，支撑杆的底端固定于旋转轴上，旋转轴通过轴承架设于箱体的两相对内壁之间，旋转轴上固定设有第二齿轮，第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴传动连接，第二减速机的输出轴固定设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃运输用机械臂，其特征在于：

推车包括托板，固定于托板远离承托架一侧的推手，箱体固定于托板的顶面，托板的底面四角位置处均固定安装有带自锁功能的万向轮。