[实用新型]一种玻璃运输用机械臂

说明书

本实用新型提供了一种玻璃运输用机械臂，包括支撑杆，推车，推车上安装有箱体，箱体的内部安装有带自锁功能的驱动结构，驱动结构用以带动支撑杆进行摆动，支撑杆上滑动套设有滑动架，滑动架上安装有第一电机及抽吸结构，第一电机可带动滑动架沿支撑杆进行爬升，抽吸结构上设有用以对玻璃板进行抓吸固定的吸盘；箱体的顶面安装有承托架，承托架位于支撑杆靠近吸盘的一侧；其结构新颖，可对玻璃板进行抓取，并进行转移或运输，且在运输的过程中，可对抓取的玻璃板进行承托，防止吸盘松脱而造成玻璃板的掉落，有效提高作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及玻璃运输结构领域，更具体的，涉及一种玻璃运输用机械臂。

背景技术

玻璃制造业现在已经成为我国国民经济传统支柱产业和重要的民生产业，也是国际竞争优势明显的产业，在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入等方面发挥着重要的作用，在今后相当长的一段时间，玻璃制造业行业在稳定就业、稳定出口、促进区域经济发展方面仍然会产生重要的作用，所以玻璃制造业健康平稳发展，事关国计民生和社会稳定大局，我国玻璃制造业具备较强的适应能力，产品在国际市场具有比较优势，国内市场需求还有很大潜力，玻璃制造业发展仍有广阔的市场空间，现代的玻璃制造业生产有多道工序。每道工序完成后需要装车转入下道工序的加工，通常采用机械臂上的吸盘将玻璃进行吊装、并进行转移或运输，但目前的机械臂在转移的过程中，始终通过吸盘对玻璃进行抓取，受力完全作用于吸盘上，该种方式虽然可对玻璃板进行吊装，但在移动及运输的过程中，可能会出现松脱掉落的危险，存在安全隐患，有待改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种玻璃运输用机械臂，其结构新颖，可对玻璃板进行抓取，并进行转移或运输，且在运输的过程中，可对抓取的玻璃板进行承托，防止吸盘松脱而造成玻璃板的掉落，有效提高作业安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种玻璃运输用机械臂，包括支撑杆，推车，推车上安装有箱体，箱体的内部安装有带自锁功能的驱动结构，驱动结构用以带动支撑杆进行摆动，支撑杆上滑动套设有滑动架，滑动架上安装有第一电机及抽吸结构，第一电机可带动滑动架沿支撑杆进行爬升，抽吸结构上设有用以对玻璃板进行抓吸固定的吸盘；箱体的顶面安装有承托架，承托架位于支撑杆靠近吸盘的一侧。

在本实用新型较佳的技术方案中，支撑杆的一侧固定设有齿条，第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴传动连接，第一减速机的输出轴固定设有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合传动。

在本实用新型较佳的技术方案中，抽吸结构包括气泵、架板，架板及气泵均固定于滑动架上，架板位于支撑杆靠近承托架的一侧，架板上安装有至少两个吸盘，吸盘的抽气口与气泵的进气口通过管道连通。

在本实用新型较佳的技术方案中，承托架包括底板，固定设于底板顶面一侧的立板，立板靠近支撑杆的一侧，且立板倾斜设置；底板远离立板的一侧固定设有凸条。

在本实用新型较佳的技术方案中，立板远离支撑杆的壁面上、底板的顶面、凸条靠近支撑杆的壁面上均粘贴设有胶垫。

在本实用新型较佳的技术方案中，驱动结构包括第二电机、第二减速机，支撑杆的底端固定于旋转轴上，旋转轴通过轴承架设于箱体的两相对内壁之间，旋转轴上固定设有第二齿轮，第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴传动连接，第二减速机的输出轴固定设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合传动。

在本实用新型较佳的技术方案中，推车包括托板，固定于托板远离承托架一侧的推手，箱体固定于托板的顶面，托板的底面四角位置处均固定安装有带自锁功能的万向轮。

本实用新型的有益效果为：