[实用新型]一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，安装在AGV车体(3)上，该AGV车体(3)依次连接有调度系统(2)和上位机系统(1)，所述AGV车体(3)内设有车载控制器，控制AGV车体(3)运动，其特征在于，所述AGV外设控制系统包括PLC控制器(4)和外设机构，所述PLC控制器(4)和外设机构均安装在AGV车体(3)上，所述PLC控制器(4)分别通信连接所述车载控制器和外设机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，其特征在于，所述外设机构包括直流电机(5)、伺服电机(6)、电磁阀(7)、真空发生器(8)、电缸(9)、机器人控制器(10)中的一个或多个，所述直流电机(5)、伺服电机(6)、电磁阀(7)、真空发生器(8)、电缸(9)和机器人控制器(10)均连接所述PLC控制器(4)。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，其特征在于，所述直流电机(5)或伺服电机(6)均连接有顶升机构(11)或辊轮(12)。

4.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，其特征在于，所述电磁阀(7)或真空发生器(8)均连接有夹爪(13)或吸盘(14)。

5.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，其特征在于，所述机器人控制器(10)连接有四轴机械臂(15)或六轴机械臂(16)。

6.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，其特征在于，所述直流电机(5)的驱动器型号为爱控电子AQMD2410NS，所述PLC控制器(4)的型号为台达DVP-12SE。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，其特征在于，所述PLC控制器(4)还连接有指定位置磁性开关、接近开关和光电开关中的一个或多个。

8.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，其特征在于，所述车载控制器通过TCP/IP通讯或者IO控制通信连接所述调度系统(2)，

所述PLC控制器(4)通过以太网或Modbus通讯协议通信连接所述车载控制器。

9.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，其特征在于，所述AGV车体为激光导航、磁导航或二维码导航潜伏机器人。