[实用新型]一种自动上下PCB板的AOI检测系统

权利要求书

1.一种自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：包括AOI检测装置(1)和上下板装置，所述AOI检测装置(1)的中部滑动连接有扫描摄像头(2)，所述上下板装置包括机械臂(3)、固定座(4)、旋转电机(5)、旋转臂(6)、吸盘(7)、检测电机(8)、检测箱(9)、控制螺杆(10)、控制电机(11)和两个控制板(12)，所述机械臂(3)可自由伸缩，所述固定座(4)安装在机械臂(3)的左端，固定座(4)的顶部设置有安装槽，所述旋转电机(5)安装在所述安装槽的内部，旋转电机(5)的顶部输出端上安装有伸缩杆(13)，所述旋转臂(6)的右端与所述伸缩杆(13)的顶端连接，旋转臂(6)的左端设置有旋转轴(14)，所述吸盘(7)的顶部与旋转轴(14)连接，所述检测电机(8)安装在固定座(4)的左侧，所述检测箱(9)与检测电机(8)的左侧输出端连接，所述控制螺杆(10)的两端分别与检测箱(9)内部的前端和后端转动连接，控制螺杆(10)上对称螺纹连接有两个控制螺纹管(15)，检测箱(9)的左侧设置有检测通孔(16)，两个控制螺纹管(15)的左端均安装有控制杆(17)，两个控制杆(17)均伸出检测通孔(16)，所述控制电机(11)安装在检测箱(9)的前端，控制电机(11)后侧的输出端伸入到检测箱(9)的内部并与控制螺杆(10)的前端连接，两个控制板(12)的右端分别与两个控制杆(17)的左端连接。

2.根据权利要求1所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：还包括多个软垫(18)，多个软垫(18)分别对称安装在两个控制板(12)内侧的左侧和右侧，多个软垫(18)的内侧均设置有放置槽。

3.根据权利要求2所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：多个软垫(18)内的放置槽的内部均安装有压力传感器(19)。

4.根据权利要求3所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：两个控制板(12)的顶部中央均安装有红外定位装置(20)。

5.根据权利要求4所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：两个控制板(12)的顶部两侧均安装有照明灯(21)。

6.根据权利要求5所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：所述AOI检测装置(1)的中部安装有触碰式开关(22)。