[实用新型]一种自动上下PCB板的AOI检测系统

说明书

本实用新型涉及PCB板的技术领域，具体为一种自动上下PCB板的AOI检测系统。包括AOI检测装置和上下板装置，上下板装置包括机械臂、固定座、旋转电机、旋转臂、吸盘、检测电机、检测箱、控制螺杆、控制电机和两个控制板，固定座安装在机械臂的左端，旋转电机的顶部输出端上安装有伸缩杆，旋转臂的右端与伸缩杆的顶端连接，检测电机安装在固定座的左侧，检测箱与检测电机的左侧输出端连接，控制螺杆的两端分别与检测箱内部的前端和后端转动连接，控制螺杆上对称螺纹连接有两个控制螺纹管，检测箱的左侧设置有检测通孔，两个控制螺纹管的左端均安装有控制杆。其能够提高PCB板的检测效率，并且，降低检测成本。

技术领域

本实用新型涉及PCB板的技术领域，具体为一种自动上下PCB板的AOI检测系统。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

AOI(Automated Optical Inspection)，自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员修整。

经检索，现有技术中公开了一种自动上下PCB板的AOI检测系统，包括搬运机械手、进出料装置、AOI自动光学检测机、翻板粘尘机以及控制以上设备工作的总控系统，进出料装置包括进料区和出料区，AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，搬运机械手从进料区拿取待检料将待检料依次送至翻板粘尘机粘尘、A面检测机检测A面、翻板粘尘机翻面及粘尘、B面检测机检测B面，最后搬运机械手将已检料放置在出料区。现有的自动上下PCB板的AOI检测系统使用时发现，其每次检测需要使用到两组检测机，使得检测效率较低，检测成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下PCB板的AOI检测系统，其能够提高PCB板的检测效率，并且，降低检测成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动上下PCB板的AOI检测系统，包括AOI检测装置和上下板装置，AOI检测装置的中部滑动连接有扫描摄像头，上下板装置包括机械臂、固定座、旋转电机、旋转臂、吸盘、检测电机、检测箱、控制螺杆、控制电机和两个控制板，机械臂可自由伸缩，固定座安装在机械臂的左端，固定座的顶部设置有安装槽，旋转电机安装在安装槽的内部，旋转电机的顶部输出端上安装有伸缩杆，旋转臂的右端与伸缩杆的顶端连接，旋转臂的左端设置有旋转轴，吸盘的顶部与旋转轴连接，检测电机安装在固定座的左侧，检测箱与检测电机的左侧输出端连接，控制螺杆的两端分别与检测箱内部的前端和后端转动连接，控制螺杆上对称螺纹连接有两个控制螺纹管，检测箱的左侧设置有检测通孔，两个控制螺纹管的左端均安装有控制杆，两个控制杆均伸出检测通孔，控制电机安装在检测箱的前端，控制电机后侧的输出端伸入到检测箱的内部并与控制螺杆的前端连接，两个控制板的右端分别与两个控制杆的左端连接。

优选的，还包括多个软垫，多个软垫分别对称安装在两个控制板内侧的左侧和右侧，多个软垫的内侧均设置有放置槽。

优选的，多个软垫内的放置槽的内部均安装有压力传感器。

优选的，两个控制板的顶部中央均安装有红外定位装置。

优选的，两个控制板的顶部两侧均安装有照明灯。

优选的，AOI检测装置的中部安装有触碰式开关。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：