[实用新型]一种具有清洁设备的谐波减速器

权利要求书

1.一种具有清洁设备的谐波减速器，其特征在于：包括一个谐波器(1)，所述谐波器(1)一侧转动连接有一个安装机构(2)，所述安装机构(2)内部滑动连接有一个限位机构(3)，所述安装机构(2)两端活动连接有一个清理机构(4)；

所述安装机构(2)包括一个第一转头(21)，所述第一转头(21)转动连接在谐波器(1)一侧，所述第一转头(21)靠近谐波器(1)的一侧两端开设有两个第一安装槽(22)，所述第一转头(21)远离谐波器(1)的一侧内部开设有两个第二安装槽(23)，且两个所述第二安装槽(23)和两个第一安装槽(22)先连通，两个所述第二安装槽(23)两端开设有四个呈对称设置的滑槽(24)位于两个所述第二安装槽(23)上端的第一转头(21)两端开设有两个移动槽(25)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁设备的谐波减速器，其特征在于：所述限位机构(3)包括四个弹簧(31)，四个所述弹簧(31)分别固定连接在四个滑槽(24)一侧内槽壁，四个所述弹簧(31)另一侧均固定连接有一个滑块(32)，四个所述滑块(32)滑动连接在四个滑槽(24)内，且四个所述滑块(32)相向一侧均固定连接有一根限位杆(33)，两根所述限位杆(33)靠近谐波器(1)的一侧延伸至两个第一安装槽(22)内，两根所述限位杆(33)远离两个第一安装槽(22)的一侧均固定连接有一根连接杆(34)，两根所述连接杆(34)穿过两个移动槽(25)并延伸至第一转头(21)外。

3.根据权利要求2所述的一种具有清洁设备的谐波减速器，其特征在于：两根所述连接杆(34)远离第一转头(21)的一端均固定连接有一块推板(35)。

4.根据权利要求1所述的一种具有清洁设备的谐波减速器，其特征在于：所述清理机构(4)包括两块插板(41)，两块所述插板(41)活动插设在两个第一安装槽(22)内，且两块所述插板(41)和两个第二安装槽(23)相对应的位置均贯穿开设有一个插孔(42)，两个所述插孔(42)活动套接在两根限位杆(33)杆壁上，两块所述插板(41)远离第一转头(21)的一侧固定连接有若干个固定块(43)。

5.根据权利要求4所述的一种具有清洁设备的谐波减速器，其特征在于：若干个所述固定块(43)均共同固定连接有一块清理板(44)。

6.根据权利要求1所述的一种具有清洁设备的谐波减速器，其特征在于：所述谐波器(1)远离第一转头(21)的一侧转动连接有一个第二转头(5)。