[实用新型]一种具有清洁设备的谐波减速器

说明书

本实用新型公开了一种具有清洁设备的谐波减速器，包括一个谐波器，所述谐波器一侧转动连接有一个安装机构，所述安装机构内部滑动连接有一个限位机构，所述安装机构两端活动连接有一个清理机构，所述安装机构包括一个第一转头，所述第一转头转动连接在谐波器一侧，本实用新型的有益效果是：通过设置连接杆和推板，方便在推动推板的时候同步带动限位杆，从而在滑槽和滑块的滑动限位作用下稳定带动限位杆移动，同时通过设置弹簧，可以在弹簧的受到压缩时弹性作用快速带动限位杆复位插设在插孔内，便于快速拆装插板，方便在谐波器带动第一转头转动时同步带动清理板转动对连接处进行快速清理，使用方便，降低工人劳动强度，增加清理效率。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种具有清洁设备的谐波减速器。

背景技术

谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，谐波齿轮传动(简称谐波传动)，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。

现在的谐波减速器输出端连接处在使用一段时间后就会积攒灰尘，需要进行清理，但是谐波减速器是没有清理结构的，需要人工进行清理，清理速度慢，而且比较耗费心神，清理效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有清洁设备的谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有清洁设备的谐波减速器，包括一个谐波器，所述谐波器一侧转动连接有一个安装机构，所述安装机构内部滑动连接有一个限位机构，所述安装机构两端活动连接有一个清理机构；

所述安装机构包括一个第一转头，所述第一转头转动连接在谐波器一侧，所述第一转头靠近谐波器的一侧两端开设有两个第一安装槽，所述第一转头远离谐波器的一侧内部开设有两个第二安装槽，且两个所述第二安装槽和两个第一安装槽先连通，两个所述第二安装槽两端开设有四个呈对称设置的滑槽位于两个所述第二安装槽上端的第一转头两端开设有两个移动槽。

优选的，所述限位机构包括四个弹簧，四个所述弹簧分别固定连接在四个滑槽一侧内槽壁，四个所述弹簧另一侧均固定连接有一个滑块，四个所述滑块滑动连接在四个滑槽内，且四个所述滑块相向一侧均固定连接有一根限位杆，两根所述限位杆靠近谐波器的一侧延伸至两个第一安装槽内，两根所述限位杆远离两个第一安装槽的一侧均固定连接有一根连接杆，两根所述连接杆穿过两个移动槽并延伸至第一转头外。

优选的，两根所述连接杆远离第一转头的一端均固定连接有一块推板。

优选的，所述清理机构包括两块插板，两块所述插板活动插设在两个第一安装槽内，且两块所述插板和两个第二安装槽相对应的位置均贯穿开设有一个插孔，两个所述插孔活动套接在两根限位杆杆壁上，两块所述插板远离第一转头的一侧固定连接有若干个固定块。

优选的，若干个所述固定块均共同固定连接有一块清理板。

优选的，所述谐波器远离第一转头的一侧转动连接有一个第二转头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置连接杆和推板，方便在推动推板的时候同步带动限位杆，从而在滑槽和滑块的滑动限位作用下稳定带动限位杆移动，同时通过设置弹簧，可以在弹簧的受到压缩时弹性作用快速带动限位杆复位插设在插孔内，便于快速拆装插板，方便在谐波器带动第一转头转动时同步带动清理板转动对连接处进行快速清理，使用方便，降低工人劳动强度，增加清理效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一转头的剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B部分的放大结构示意图；