[实用新型]一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置

权利要求书

1.一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置，其特征在于：包括电控手抓(1)、连接件(7)和摄像识别模块(8)，所述摄像识别模块(8)通过连接件(7)安装于电控手抓(1)上，以用于识别蛋糕上放置装饰物的位置；

所述连接件(7)远离电控手抓(1)的一端还可用于连接机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置，其特征在于：所述电控手抓(1)包括承载板(2)，承载板(2)上通过齿轮传动设置有两个相向运动的夹持臂(3)，所述承载板(2)表面且与夹持臂(3)相对的一侧还安装有用于控制夹持臂(3)运动的舵机(5)。

3.根据权利要求2所述的一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置，其特征在于：所述夹持臂(3)的端部还套接有夹持套(4)，两个所述夹持套(4)相互靠近的一侧还设置有防滑套。

4.根据权利要求2所述的一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置，其特征在于：所述承载板(2)侧表面还安装有安装件(6)，安装件(6)与连接件(7)之间为可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置，其特征在于：所述连接件(7)采用3D打印技术一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置，其特征在于：所述连接件(7)包括连接板(71)，连接板(71)的表面开设有若干用于连接机械臂的定位孔(72)，所述连接板(71)的表面还开设有用于连接电控手抓(1)的连接槽(73)。

7.根据权利要求6所述的一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置，其特征在于：所述连接件(7)还包括固定在连接板(71)上的支撑架(74)，所述摄像识别模块(8)安装于支撑架(74)上。

8.根据权利要求1所述的一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置，其特征在于：所述摄像识别模块(8)采用深度摄像头。