[实用新型]一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置

说明书

本实用新型涉及蛋糕生产技术领域，具体揭示了一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置，包括电控手抓、连接件和摄像识别模块，摄像识别模块通过连接件安装于电控手抓上，以用于识别蛋糕上放置装饰物的位置，连接件远离电控手抓的一端还可用于连接机械臂，电控手抓包括承载板，承载板上通过齿轮传动设置有两个相向运动的夹持臂；本实用新型能够配合连接到连接件上的机械臂使用，摄像识别模块用于识别装饰物，电控手抓用于抓取装饰物，在机械臂的带动作用下，能够将蛋糕装饰物放到蛋糕上，代替了传统通过人工放置的方式，使得蛋糕加工的过程更加的高效，大大节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及蛋糕生产技术领域，具体为一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置。

背景技术

随着蛋糕制作加工行业的发展，形形色色、各式各样的蛋糕逐渐走进人们的生活，虽然社会的发展为蛋糕制作加工行业的发展带来了难得的发展机遇，但是同时也加剧了该行业的市场竞争力，如今沿袭传统的制作工艺已经不能满足市场以及人们实际生活的需要，蛋糕在制作过程工序复杂耗费大量的人力，人员管理难度大，增加成本，特别是在对蛋糕表面的装饰物(如水果、玩偶公仔等)放置到蛋糕上时，需要通过人工进行拔插和放置，十分的麻烦且不便，我们推出一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置，具备便于对蛋糕表面的装置物进行拔插，加工效率高等优点，解决了传统蛋糕表面的装饰物需要通过人工拔插十分麻烦且不便，加工效率低下的问题。

本实用新型的采用机械臂做蛋糕的抓取装置，包括电控手抓、连接件和摄像识别模块，摄像识别模块通过连接件安装于电控手抓上，以用于识别蛋糕上放置装饰物的位置，连接件远离电控手抓的一端还可用于连接机械臂，电控手抓包括承载板，承载板上通过齿轮传动设置有两个相向运动的夹持臂，承载板表面且与夹持臂相对的一侧还安装有用于控制夹持臂运动的舵机，连接件包括连接板，连接板的表面开设有若干用于连接机械臂的定位孔，连接板的表面还开设有用于连接电控手抓的连接槽，连接件采用3D打印技术一体成型。

作为本实用新型的进一步改进，夹持臂的端部还套接有夹持套，两个夹持套相互靠近的一侧还设置有防滑套。

通过上述结构设计，使得夹持臂在对蛋糕表面的装饰物进行夹持时，能够更加的稳定。

作为本实用新型的进一步改进，承载板侧表面还安装有安装件，安装件与连接件之间为可拆卸式连接。

通过上述结构设计，使得工作人员能够更加方便的对电控手抓进行拆装。

作为本实用新型的进一步改进，连接件还包括固定在连接板上的支撑架，摄像识别模块安装于支撑架上。

作为本实用新型的进一步改进，摄像识别模块采用深度摄像头。

通过上述结构设计，通过深度摄像头能够有效对装饰物的位置进行识别和定位，从而便于机械臂和电控手抓对装饰物进行抓取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够配合连接到连接件上的机械臂使用，摄像识别模块用于识别装饰物，电控手抓用于抓取装饰物，在机械臂的带动作用下，能够将蛋糕装饰物放到蛋糕上，代替了传统通过人工放置的方式，使得蛋糕加工的过程更加的高效，大大节省了人力成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型连接件主视结构示意图；

图3为本实用新型电控手抓主视结构示意图。