[实用新型]伺服电机旋转精度测试装置

权利要求书

1.伺服电机旋转精度测试装置，其特征在于：包括支座、连接器、角度编码器、数据采集分析单元和控制伺服电机转动的伺服单元；

角度编码器电连接数据采集分析单元；

支座包括安装板、立式底脚和卧式底脚，安装板上开有安装角度编码器和伺服电机的通孔，通孔从安装板的一端贯穿至安装板的另一端，角度编码器固定在安装板的一端，编码器通过连接器连接伺服电机；

支座具有立式状态和卧式状态，立式状态下，安装板水平放置，立式底脚位于安装板的下方并支撑安装板，卧式状态下，安装板竖直放置，卧式底脚位于安装板的下方并支撑安装板。

2.按照权利要求1所述的伺服电机旋转精度测试装置，其特征在于：连接器包括连接座和锁紧机构，角度编码器包括空心转轴，连接座通过螺钉与角度编码器的空心轴连接，伺服电机的转轴通过锁紧机构锁紧并固定在连接座上。

3.按照权利要求2所述的伺服电机旋转精度测试装置，其特征在于：锁紧机构为胀套，伺服电机的转轴嵌入胀套中，并由胀套锁紧。

4.按照权利要求1所述的伺服电机旋转精度测试装置，其特征在于：通孔的一端开口形状与角度编码器的止口相匹配，通孔的另一端开口形状与伺服电机的止口相匹配。

5.按照权利要求1所述的伺服电机旋转精度测试装置，其特征在于：角度编码器的分辨率为被测的伺服电机的内置编码器的8倍以上。

6.按照权利要求1所述的伺服电机旋转精度测试装置，其特征在于：伺服单元包括数控系统和伺服驱动器。

7.按照权利要求1所述的伺服电机旋转精度测试装置，其特征在于：安装板为矩形板，立式底脚和卧式底脚均呈直杆状，立式底脚垂直于安装板并固定于安装板的一端，立式底脚的数量为两个；

卧式底脚垂直于安装板，卧式底脚固定于安装板的一侧，卧式底脚的数量为两个，卧式底脚的一端与立式底脚的一端平齐，从而立式状态下，支座通过卧式底脚的一端和立式底脚支撑。

8.按照权利要求7所述的伺服电机旋转精度测试装置，其特征在于：立式底脚和卧式底脚的截面均为矩形。

9.按照权利要求2所述的伺服电机旋转精度测试装置，其特征在于：锁紧机构与伺服电机的转轴之间的锁紧方式采用液压锁紧固定、狭缝收缩固定或键槽固定。

10.按照权利要求1所述的伺服电机旋转精度测试装置，其特征在于：角度编码器通过螺钉固定在安装板的一端。