[实用新型]伺服电机旋转精度测试装置

说明书

伺服电机旋转精度测试装置，包括支座、连接器、角度编码器、数据采集分析单元和控制伺服电机转动的伺服单元；编码器电连接数据采集分析单元，支座包括安装板、立式底脚和卧式底脚，安装板上开有安装角度编码器和伺服电机的通孔，通孔从安装板的一端贯穿至安装板的另一端，角度编码器固定在安装板的一端，角度编码器通过连接器连接伺服电机；支座具有立式状态和卧式状态，立式状态下，安装板水平放置，立式底脚位于安装板的下方并支撑安装板，卧式状态下，安装板竖直放置，卧式底脚位于安装板的下方并支撑安装板。本实用新型可快速检测伺服电机的旋转精度，属于电机测试技术领域。

技术领域

本实用新型涉及电机测量技术领域，具体涉及伺服电机旋转精度测试装置。

背景技术

伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；其广泛应用于精密机床设备、工业机器人等精度要求和工作可靠性等要求相对较高的设备，伺服电机自身质量和精度是保证上述精密设备精度的基础。因此通过快速检测伺服电机自身旋转精度，可快速验证排除伺服电机内置编码器精度、机械装配精度对伺服电机整机精度的影响，以保证伺服电机的生产质量，在实际生产和应用中有着重要的意义。但目前并没有一种可以方便检测伺服电机旋转精度的装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种可方便地检测伺服电机旋转精度的伺服电机旋转精度测试装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：伺服电机旋转精度测试装置，包括支座、连接器、角度编码器、数据采集分析单元和控制伺服电机转动的伺服单元；角度编码器电连接数据采集分析单元，支座包括安装板、立式底脚和卧式底脚，安装板上开有安装角度编码器和伺服电机的通孔，通孔从安装板的一端贯穿至安装板的另一端，角度编码器固定在安装板的一端，编码器通过连接器连接伺服电机；支座具有立式状态和卧式状态，立式状态下，安装板水平放置，立式底脚位于安装板的下方并支撑安装板，卧式状态下，安装板竖直放置，卧式底脚位于安装板的下方并支撑安装板。采用这种结构后，角度编码器和伺服电机安装方便，且支座具有不同的状态，可适应于不同的测试情景。

作为一种优选，连接器包括连接座和锁紧机构，角度编码器包括空心转轴，连接座通过螺钉与角度编码器的空心轴连接，伺服电机的转轴通过锁紧机构锁紧并固定在连接座上。采用这种结构后，伺服电机的转轴带动角度编码器的空心轴同步旋转。

作为一种优选，锁紧机构为胀套，伺服电机的转轴嵌入胀套中，并由胀套锁紧。采用这种结构后，通过螺钉收紧，可使胀套内孔变形，从而抱紧电机的转轴，拆装方便，且连接稳固。

作为一种优选，通孔的一端开口形状与角度编码器的止口相匹配，通孔的另一端开口形状与伺服电机的止口相匹配。采用这种结构后，被测伺服电机和角度编码器通过各自的止口定位，方便安装。

作为一种优选，角度编码器的分辨率为被测的伺服电机的内置编码器的8倍以上。

作为一种优选，伺服单元包括数控系统和伺服驱动器。采用这种结构后，当伺服单元通过伺服驱动器驱动被测伺服电机进行旋转运动时，数据采集分析单元同步采集角度编码器的位置信号，与旋转运动指令目标位置进行分析比对，最终输出试品伺服电机旋转精度误差曲线。

作为一种优选，安装板为矩形板，立式底脚和卧式底脚均呈直杆状，立式底脚垂直于安装板并固定于安装板的一端，立式底脚的数量为两个；卧式底脚垂直于安装板，卧式底脚固定于安装板的一侧，卧式底脚的数量为两个，卧式底脚的一端与立式底脚的一端平齐，从而立式状态下，支座通过卧式底脚的一端和立式底脚支撑。

作为一种优选，立式底脚和卧式底脚的截面均为矩形。

作为一种优选，锁紧机构与伺服电机的转轴之间的锁紧方式采用液压锁紧固定、狭缝收缩固定或键槽固定。