[实用新型]一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器

权利要求书

1.一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器，其特征在于：包括外臂器(1)、内臂器(2)和载物台(3)，所述外臂器(1)和内臂器(2)均为拱形，所述内臂器(2)设置在外臂器(1)和载物台(3)之间，

所述外臂器(1)顶端下方设置有第一电机固定架(101)和第一绞盘(901)，所述第一电机固定架(101)内设置有外臂牵引电机(7)，所述外臂牵引电机(7)的转轴与第一绞盘(901)连接，所述第一绞盘(901)内设置有两个外臂牵引绳(8)，所述外臂器(1)下方设置有至少2个第一定滑轮(10)，所述外臂牵引绳(8)的另一端穿过第一定滑轮(10)与载物台(3)连接，

所述内臂器(2)顶端上方固定有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的转轴(6)与外臂器(1)底部固定连接，所述内臂器(2)顶端下方设置有第二电机固定架(201)和第二绞盘(902)，所述第二电机固定架(201)内设置有内臂牵引电机(11)，所述内臂牵引电机(11)的转轴与第二绞盘(902)连接，所述第二绞盘(902)内设置有两个内臂牵引绳(12)，所述内臂器(2)下方设置有至少2个第二定滑轮(13)，所述内臂牵引绳(12)另一端穿过第二定滑轮(13)与载物台(3)连接，

所述载物台(3)上设置有六轴传感器模块(14)和RFID射频识别器(15)，所述外臂器(1)和内臂器(2)底端安装有万向轮(16)，所述外臂器(1)上安装有终端控制器(17)，所述旋转电机(5)、外臂牵引电机(7)、内臂牵引电机(11)、六轴传感器模块(14)和RFID射频识别器(15)分别与终端控制器(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器，其特征在于：所述万向轮(16)上安装有锁紧件(19)。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器，其特征在于：所述六轴传感器模块(14)的型号为ATK-MPU6050。

4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器，其特征在于：所述终端控制器(17)的型号为STM32ZET6。

5.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器，其特征在于：所述外臂牵引绳(8)和内臂牵引绳(12)由多股尼龙绳缠绕制成。

6.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器，其特征在于：所述旋转电机(5)、外臂牵引电机(7)和内臂牵引电机(11)的型号为42步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器，其特征在于：所述外臂器(1)和内臂器(2)上均匀开设有镂空孔(18)。