[实用新型]一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器

说明书

本实用新型公开了一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器，属于设备运输技术领域，包括外臂器、内臂器和载物台，所述外臂器和内臂器均为拱形，所述内臂器设置在外臂器和载物台之间，本实用新型体积小，设备移动器在不使用时外臂器和内臂器可折叠在同一水平面上，提高了空间利用率；灵活性程度高，根据实际工厂设备大小可更换不同大小的外臂其和内臂器重新组合在一起，提高了设备利用率；抗震性好，采用拱形结构和用牵引绳减少了在运输时产生对仪器的有害的震动；设备移动器的内、外臂器可根据使用者的使用需求可以自行调节其角度，适用多种情况。

技术领域

本实用新型属于设备运输技术领域，涉及一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器。

背景技术

随着社会的发展，传统型工厂已逐步转型智能化的智慧工厂、数字孪生型工厂。目前我国已提出了2035智能制造发展战略，在智能制造快速发展的背景下，数字孪生得到了迅猛的发展，数字孪生车间成为智能制造的重要解决方式之一。同时数字孪生车间也面临着很多问题急需去解决，由于智能化的车间少不了很多精密仪器，前期由于有包装存在容易搬运或转移到别的位置，但后期由于工厂设备挪动或新设备添置等规划需要移动这些精密设备放置在别的位置上，传统的平板车或小型拖车在运输中因工厂车间地面路况问题造成的颠簸和震动可能会对精密仪器造成不同程度的损坏，在日后的生产作业可能造成潜在的危险和损害。而普通的叉车和吊车在由于体积问题和车间操作空间无法在确保仪器安全下灵活搬运。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器，该一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于数字孪生工厂车间的设备移动器，包括外臂器、内臂器和载物台，所述外臂器和内臂器均为拱形，所述内臂器设置在外臂器和载物台之间，

所述外臂器顶端下方设置有第一电机固定架和第一绞盘，所述第一电机固定架内设置有外臂牵引电机，所述外臂牵引电机的转轴与第一绞盘连接，所述第一绞盘内设置有两个外臂牵引绳，所述外臂器下方设置有至少个第一定滑轮，所述外臂牵引绳的另一端穿过第一定滑轮与载物台连接，

所述内臂器顶端上方固定有旋转电机，所述旋转电机的转轴与外臂器底部固定连接，所述内臂器顶端下方设置有第二电机固定架和第二绞盘，所述第二电机固定架内设置有内臂牵引电机，所述内臂牵引电机的转轴与第二绞盘连接，所述第二绞盘内设置有两个内臂牵引绳，所述内臂器下方设置有至少个第二定滑轮，所述内臂牵引绳另一端穿过第二定滑轮与载物台连接，

所述载物台上设置有六轴传感器模块和RFID射频识别器，所述外臂器和内臂器底端安装有万向轮，所述外臂器上安装有终端控制器，所述旋转电机、外臂牵引电机、内臂牵引电机、六轴传感器模块和RFID射频识别器分别与终端控制器电连接。

优选的，所述万向轮上安装有锁紧件。

优选的，所述六轴传感器模块的型号为ATK-MPU6050。

优选的，所述终端控制器的型号为STM32ZET6。

优选的，所述外臂牵引绳和内臂牵引绳由多股尼龙绳缠绕制成。

优选的，所述旋转电机、外臂牵引电机和内臂牵引电机的型号为42步进电机。

优选的，所述外臂器和内臂器上均匀开设有镂空孔。

有益效果：本实用新型体积小，设备移动器在不使用时外臂器和内臂器可折叠在同一水平面上，提高了空间利用率；灵活性程度高，根据实际工厂设备大小可更换不同大小的外臂其和内臂器重新组合在一起，提高了设备利用率；抗震性好，采用拱形结构和用牵引绳减少了在运输时产生对仪器的有害的震动；设备移动器的内、外臂器可根据使用者的使用需求可以自行调节其角度，适用多种情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；