[实用新型]一种LCD面板搬运机构

权利要求书

1.一种LCD面板搬运机构，其特征在于，包括：

主架体，所述主架体安装在整机设备上；

直线驱动模组，所述直线驱动模组安装在所述主架体上；

抓取组件，所述抓取组件安装在承载板上，所述承载板滑动安装在所述主架体上，所述直线驱动模组的驱动块与所述承载板之间连接有用于带动抓取组件移动的连接体，通过所述抓取组件取放LCD面板，所述连接体的一端连接在所述承载板上，所述连接体的另一端夹紧在所述驱动块上转动安装的多个柔性夹紧轮之间。

2.如权利要求1所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述主架体固定在整机设备上，所述主架体上固定有至少两根水平平行的第一导轨，所述第一导轨上匹配安装有只能沿其长度方向滑动的第一滑块，所述承载板固定在对应的两个第一滑块上并沿水平方向滑动。

3.如权利要求2所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述抓取组件的数量为两个，两个抓取组件所对应安装的两块承载板之间连接有调节板，所述调节板的两端均设有与第一导轨长度方向一致的第一长圆孔，所述调节板与承载板之间通过贯穿对应第一长圆孔的螺栓拧紧固定。

4.如权利要求3所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述调节板包括水平平行设置的两块。

5.如权利要求2所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述抓取组件包括背板、吊板和安装架，所述背板竖直固定在所述承载板上，所述吊板竖直滑动安装在所述背板上，所述承载板上还安装有驱动吊板竖直滑动的动力组件，所述吊板的下端固定有水平的安装架，所述安装架上安装有多个真空吸盘。

6.如权利要求5所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述背板上固定有至少两根竖直平行的第二导轨，所述第二导轨上匹配安装有只能沿其长度方向滑动的第二滑块，所述吊板固定在对应的两个第二滑块上并沿竖直方向滑动。

7.如权利要求6所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述动力组件包括驱动电机、丝杆和螺母，所述丝杆竖直设置且其两端均通过轴承座固定在所述背板上，所述驱动电机固定在所述承载板上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆的上端之间通过同步带连接形成带传动，所述螺母通过螺纹连接在丝杆上且两者形成丝杆螺母传动，所述螺母固定在所述吊板上。

8.如权利要求5所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述安装架上设有多个沿圆周方向水平分布的安装臂，每个安装臂上均设有自安装架的中心向外延伸的第二长圆孔，每个安装臂的第二长圆孔内均安装有至少一个真空吸盘。

9.如权利要求3所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述直线驱动模组固定在所述主架体上，且直线驱动模组与所述第一导轨平行，所述直线驱动模组的驱动块上水平转动安装有多组夹紧轮，所述连接体的一端固定在所述调节板上，所述连接体的另一端水平夹紧在相邻两组夹紧轮之间。

10.如权利要求9所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述连接体包括水平平行设置的两根，所述连接体为长条状且其长度方向与所述第一导轨的长度方向垂直，对应相邻的两组夹紧轮夹紧在对应连接体的两侧，所述夹紧轮采用橡胶材质制成。