[实用新型]一种LCD面板搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种LCD面板搬运机构，包括：主架体，所述主架体安装在整机设备上；直线驱动模组，所述直线驱动模组安装在所述主架体上；抓取组件，所述抓取组件安装在承载板上，所述承载板滑动安装在所述主架体上，所述直线驱动模组的驱动块与所述承载板之间连接有用于带动抓取组件移动的连接体，通过所述抓取组件取放LCD面板，所述连接体的一端连接在所述承载板上，所述连接体的另一端夹紧在所述驱动块上转动安装的多个柔性夹紧轮之间。本实用新型的抓取组件与直线驱动模组之间通过非刚性固定的连接体连接，能够有效吸收直线驱动模组与第一导轨之间的平行度误差或高度误差，保证整个搬运机构运行的稳定性，有效减少顿塞或卡死现象的发生。

技术领域

本实用新型涉及搬运机构的技术领域，具体涉及一种LCD面板搬运机构。

背景技术

平面显示器的主要应用领域包含笔记型计算机、平面监视器与平面电视机等，而随着各式轻、薄、短、小的可携带电子信息产品的发展，诸如个人数字助理、数字相机及行动电话等产品的普遍化，使得平面显示器应用范围渐为广阔；液晶显示屏是平面显示器中的一种，英文简称为LCD，主要用于电视机、计算机等电子设备的屏幕显示，该显示屏的优点是耗电量低、体积小且辐射低。液晶显示屏的成像原理是利用两片极化材料中的液体水晶溶液，使电流通过该溶液时会使水晶重新排列达到成像的目的。然而在LCD面板生产组装转移过程中，LCD面板需要在各条流水产线或各组装工位之间进行来回搬运，以完成各种生产工序，该过程通常采用搬用机构来完成，现有技术中的搬运机构，抓取组件与直线驱动模组之间固定连接，由于在安装过程中，抓取组件所在的导轨与直线驱动模组之间不可能做到绝对的平行，再者，在长时间使用之后，各部件之间因磨损、长时间负载等原因会出现松动、错位或变形等问题，导致整个搬运机构在运行过程中，经常出现顿塞或卡死现象，维修困难，影响生产的连续性，降低生产效率，不利于可持续发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动吸收不平行、高度差等问题，保证使用顺畅性的搬运机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种LCD面板搬运机构，其特征在于，包括：

主架体，所述主架体安装在整机设备上；

直线驱动模组，所述直线驱动模组安装在所述主架体上；

抓取组件，所述抓取组件安装在承载板上，所述承载板滑动安装在所述主架体上，所述直线驱动模组的驱动块与所述承载板之间连接有用于带动抓取组件移动的连接体，通过所述抓取组件取放LCD面板，所述连接体的一端连接在所述承载板上，所述连接体的另一端夹紧在所述驱动块上转动安装的多个柔性夹紧轮之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述主架体固定在整机设备上，所述主架体上固定有至少两根水平平行的第一导轨，所述第一导轨上匹配安装有只能沿其长度方向滑动的第一滑块，所述承载板固定在对应的两个第一滑块上并沿水平方向滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取组件的数量为两个，两个抓取组件所对应安装的两块承载板之间连接有调节板，所述调节板的两端均设有与第一导轨长度方向一致的第一长圆孔，所述调节板与承载板之间通过贯穿对应第一长圆孔的螺栓拧紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节板包括水平平行设置的两块。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取组件包括背板、吊板和安装架，所述背板竖直固定在所述承载板上，所述吊板竖直滑动安装在所述背板上，所述承载板上还安装有驱动吊板竖直滑动的动力组件，所述吊板的下端固定有水平的安装架，所述安装架上安装有多个真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述背板上固定有至少两根竖直平行的第二导轨，所述第二导轨上匹配安装有只能沿其长度方向滑动的第二滑块，所述吊板固定在对应的两个第二滑块上并沿竖直方向滑动。