[实用新型]一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪有效
| 申请号： | 202122487679.X | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN215968834U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李凤江;边冬峰 | 申请（专利权）人： | 天津金杨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 孙怀香 |
| 地址： | 300380 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 角度 调节 气动 | ||
1.一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的内部开设有空腔，所述空腔内设置有调节机构(2)，所述连接板(1)的右侧转动设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)的右侧设置有安装板(4)，所述安装板(4)的右侧设置有气缸(5)，所述气缸(5)的右端设置有底板(6)，且所述气缸(5)的右端贯穿底板(6)，所述底板(6)的右侧铰接有多个横杆(7)，两个所述横杆(7)的右端均铰接有夹臂(14)，所述夹臂(14)上设置有夹紧机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，其特征在于：所述调节机构(2)包括蜗杆(21)、转动杆(22)、蜗轮(23)，所述蜗杆(21)转动安装在空腔的内部下端，所述转动杆(22)转动安装在空腔内蜗杆(21)的上端，且所述转动杆(22)的右端与转动轴(3)的左端连接，所述蜗轮(23)安装在转动杆(22)上，所述蜗杆(21)与蜗轮(23)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，其特征在于：所述连接板(1)的正面安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴与蜗杆(21)的一端连接，所述电机(9)与外部终端控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括竖板(81)和橡胶防滑套(82)，所述竖板(81)通过螺栓(13)安装在横杆(7)上，所述橡胶防滑套(82)安装在竖板(81)远离横杆(7)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，其特征在于：所述气缸(5)的右端安装有连接套(10)，两个所述横杆(7)的右端均铰接有夹臂(14)，两个所述夹臂(14)相互靠近的一侧铰接有连接杆(11)，且所述连接杆(11)远离夹臂(14)的一端与连接套(10)铰接。
6.根据权利要求4所述的一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，其特征在于：所述竖板(81)上橡胶防滑套(82)的左右两侧均设置有防滑纹(12)。
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