[实用新型]一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪

说明书

本实用新型公开了一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，包括连接板，所述连接板的内部开设有空腔，所述空腔内设置有调节机构，所述连接板的右侧转动安装有转动轴，所述转动轴的右侧安装有安装板，所述安装板的右侧安装有气缸，所述气缸的右端安装有底板，且所述气缸的右端贯穿底板，所述底板的右侧铰接有多个横杆，两个所述横杆的右端均铰接有夹臂，所述夹臂上设置有夹紧机构，所述调节机构包括蜗杆、转动杆、蜗轮。本实用新型在使用时，在对工件进行夹取时，可以进行翻转，而且翻转角度可以自由调节，并且在对工件夹取时不但夹取稳固，而且还可以对工件的表面进行保护，大大提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体为一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪。

背景技术

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。在使用气动夹爪进行夹取工件时，不但工作效率高并且可以节约大量的人力。

在使用现有的气动夹爪时存在以下问题：在对工件进行夹取时，对工件的夹取不够稳定，容易使工件掉落导致工件的损坏，并且在对工件进行夹取时不能进行翻转，降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，包括连接板，所述连接板的内部开设有空腔，所述空腔内设置有调节机构，所述连接板的右侧转动安装有转动轴，所述转动轴的右侧安装有安装板，所述安装板的右侧安装有气缸，所述气缸的右端安装有底板，且所述气缸的右端贯穿底板，所述底板的右侧铰接有多个横杆，两个所述横杆的右端均铰接有夹臂，所述夹臂上设置有夹紧机构。

优选的，所述调节机构包括蜗杆、转动杆、蜗轮，所述蜗杆转动安装在空腔的内部下端，所述转动杆转动安装在空腔内蜗杆的上端，且所述转动杆的右端与转动轴的左端连接，所述蜗轮安装在转动杆上，所述蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述连接板的正面安装有电机，所述电机的输出轴与蜗杆的一端连接，所述电机与外部终端控制器电性连接。

优选的，所述夹紧机构包括竖板和橡胶防滑套，所述竖板通过螺栓安装在横杆上，所述橡胶防滑套安装在竖板远离横杆的一侧。

优选的，所述气缸的右端安装有连接套，两个所述横杆的右端均铰接有夹臂，两个所述夹臂相互靠近的一侧铰接有连接杆，且所述连接杆远离夹臂的一端与连接套铰接。

优选的，所述竖板上橡胶防滑套的左右两侧均设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了电机和调节机构，在使用夹臂进行夹取工件时，可以通过电机工作带动蜗杆转动，蜗杆转动通过蜗轮带动转动杆转动，转动杆转动带动转动轴转动，从而在对工件进行夹取时能够进行翻转，并且翻转角度可以自由调节，进而提高了装置的实用性；

2、本实用新型同时还设置了夹紧机构、防滑纹和螺栓，在对工件进行夹取时，通过橡胶防滑套可以防止夹臂在工件表面留下划痕，然后通过防滑纹可以增加与工件的接触面积，并且通过螺栓可以方便对竖板进行拆卸，方便对橡胶防滑套进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型连接板的侧视剖视图；

图3为图1中A部分结构的放大示意图。

图中：1、连接板；2、调节机构；21、蜗杆；22、转动杆；23、蜗轮；3、转动轴；4、安装板；5、气缸；6、底板；7、横杆；8、夹紧机构；81、竖板；82、橡胶防滑套；9、电机；10、连接套；11、连接杆；12、防滑纹；13、螺栓；14、夹臂。

具体实施方式