[实用新型]一种电动式智能卡盘

权利要求书

1.一种电动式智能卡盘，包括卡盘本体(100)、轴承座(200)、驱动机构(300)和转动机构(400)，所述卡盘本体(100)装在轴承座(200)上，所述驱动机构(300)装在轴承座(200)中，且能驱动所述卡盘本体(100)上的卡爪组件(110)开合，所述转动机构(400)能驱动所述卡盘本体(100)转动，其特征在于：所述驱动机构(300)包括驱动电机(310)、传动组件(320)、齿盘组件(330)和过桥齿轮组(340)，所述驱动电机(310)通过传动组件(320)驱动齿盘组件(330)转动，并通过所述过桥齿轮组(340)带动卡盘本体(100)上的卡爪组件(110)开合。

2.根据权利要求1所述的电动式智能卡盘，其特征在于：所述卡爪组件(110)包括所述卡爪组件(110)包括滑动块(111)、固定爪(112)以及夹紧件(113)，所述固定爪(112)固定设置于所述滑动块(111)靠近所述卡盘本体(100)的几何中心的一侧，所述夹紧件(113)装在固定爪(112)的端部。

3.根据权利要求2所述的电动式智能卡盘，其特征在于：所述滑动块(111)的侧部设有齿条，所述过桥齿轮组(340)与所述滑动块(111)侧部的齿条传动连接。

4.根据权利要求1所述的电动式智能卡盘，其特征在于：所述转动机构(400)包括转动电机(410)和转动齿轮(420)，所述转动电机(410)驱动转动齿轮(420)转动，所述卡盘本体(100)固定连接在转动齿轮(420)上。

5.根据权利要求1所述的电动式智能卡盘，其特征在于：所述驱动机构(300)包括两个所述驱动电机(310)，所述齿盘组件(330)包括第一齿盘(331)、第二齿盘(332)和第三齿盘(333)，两个所述驱动电机(310)分别驱动所述第一齿盘(331)和所述第二齿盘(332)，所述第三齿盘(333)固定连接在所述第二齿盘(332)上。

6.根据权利要求5所述的电动式智能卡盘，其特征在于：所述第一齿盘(331)和所述第二齿盘(332)均传动连接有两个过桥齿轮组(340)，且每个所述过桥齿轮组(340)上均传动连接有所述卡爪组件(110)。

7.根据权利要求1所述的电动式智能卡盘，其特征在于：所述驱动机构(300)包括一个所述驱动电机(310)，所述驱动电机(310)驱动所述齿盘组件(330)的齿盘并带动齿盘上传动连接的若干所述过桥齿轮组(340)，且每个所述过桥齿轮组(340)上均传动连接有所述卡爪组件(110)。

8.根据权利要求1所述的电动式智能卡盘，其特征在于：所述轴承座(200)上设有两个接近开关(210)。