[实用新型]一种电动式智能卡盘

说明书

本实用新型涉及夹装设备领域，尤其是涉及一种电动式智能卡盘，包括卡盘本体、轴承座、驱动机构和转动机构，驱动机构装在轴承座中，且能驱动卡盘本体上的卡爪组件开合，转动机构能驱动卡盘本体转动，驱动机构包括驱动电机、传动组件、齿盘组件和过桥齿轮组，驱动电机通过传动组件驱动齿盘组件转动，并通过过桥齿轮组带动卡盘本体上的卡爪组件开合。本实用新型中的驱动机构采用电机结合齿轮的形式，整体转动惯量更小，能实现高转速，同时电机驱动精度更高，适用性更广，不用专门设置气密性结构，成本有效降低，由于电机外设位于轴承座外侧，不需要集电环来排布线路，使用寿命长，卡盘更耐用，同时电机位于卡盘外部，易于保养和维修。

技术领域

本实用新型涉及夹装设备领域，尤其是涉及一种电动式智能卡盘。

背景技术

激光切割是激光加工行业中最量要的一项应用技术，由于具有速度快、精度高、工件不会出现变形等诸多特点，已广泛地应用于汽车、机车车辆制造、航空、化工、轻工、电器与电子、石油和冶金等领域。近年来，激光切割技术发展很快，国际上每年都以20％～30％的速度增长。激光切割加工广阔的应用市场，加上现代科学技术的迅猛发展，使得国内外科技工作者对激光切割加工技术进行不断探入的研究，推动着激光切割技术不断地向前发展。

现有技术中卡盘的驱动一般是通过气缸输出轴的伸缩带动卡爪的形式来实现卡爪的开合，但是这种结构存在很大的局限性，气缸一般设置在卡盘的轴承座内，配合连杆等传动组件工作，占用的体积较多，而且气缸工作时通过气体推动实现，这就需要外接气路，但卡盘在运行时需要不停的转动，外接的气路管在卡盘转动时会有缠绕的挤压的问题，在排布时就需要设置相应的气密性结构来适应，而且气动式驱动在使用时精密性较差响应也很慢。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种体积小结构简单精度高的电动式智能卡盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种电动式智能卡盘，包括卡盘本体、轴承座、驱动机构和转动机构，所述卡盘本体装在轴承座上，所述驱动机构装在轴承座中，且能驱动所述卡盘本体上的卡爪组件开合，所述转动机构能驱动所述卡盘本体转动，所述驱动机构包括驱动电机、传动组件、齿盘组件和过桥齿轮组，所述驱动电机通过传动组件驱动齿盘组件转动，并通过所述过桥齿轮组带动卡盘本体上的卡爪组件开合。

在上述技术方案中，所述卡爪组件包括所述卡爪组件包括滑动块、固定爪以及夹紧件，所述固定爪固定设置于所述滑动块靠近所述卡盘本体的几何中心的一侧，所述夹紧件装在固定爪的端部。

在上述技术方案中，所述滑动块的侧部设有齿条，所述过桥齿轮组与所述滑动块侧部的齿条传动连接。

在上述技术方案中，所述转动机构包括转动电机和转动齿轮，所述转动电机驱动转动齿轮转动，所述卡盘本体固定连接在转动齿轮上。

在上述技术方案中，所述驱动机构包括两个所述驱动电机，所述齿盘组件包括第一齿盘、第二齿盘和第三齿盘，两个所述驱动电机分别驱动所述第一齿盘和所述第二齿盘，所述第三齿盘固定连接在所述第二齿盘上。

在上述技术方案中，所述第一齿盘和所述第二齿盘均传动连接有两个过桥齿轮组，且每个所述过桥齿轮组上均传动连接有所述卡爪组件。

在上述技术方案中，所述驱动机构包括一个所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述齿盘组件的齿盘并带动齿盘上传动连接的若干所述过桥齿轮组，且每个所述过桥齿轮组上均传动连接有所述卡爪组件。

在上述技术方案中，所述轴承座上设有两个接近开关。

综上所述，采用本实用新型的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：

本实用新型中的驱动机构采用电机结合齿轮的形式，相较于传统气动卡盘，整体转动惯量更小，能实现高转速；同时电机驱动精度更高，可以通过电机快速有效调节卡爪夹紧力大小，能有效夹持薄壁管，适用性更广，不用专门设置气密性结构，成本有效降低。