[实用新型]一种垂直提升机的四连杆限位装置

权利要求书

1.一种垂直提升机的四连杆限位装置，包括塔架(1)及载船平台(2)，其特征在于：所述塔架(1)的上端两侧分别设有位于同一水平面的第一支撑架(3)及第二支撑架(4)，所述第一支撑架(3)与二级下滑段相连接，当载船平台(2)提升到最上端时载船平台(2)的前后两端能够分别与第一支撑架(3)及第二支撑架(4)相对应，所述载船平台(2)的底部前后两端均设有底梁(5)，所述第一支撑架(3)及第二支撑架(4)上与载船平台对应的一侧设有支撑脚(6)，所述支撑脚(6)由两个平行的边板(7)组成，两个边板(7)之间有夹空(8)，所述底梁(5)能够穿过两个边板(7)中间的夹空(8)；所述第一支撑架(3)及第二支撑架(4)上均设有限位机构(9)，所述限位机构(9)包括两个限位块(10)、四对连板(11)、两个连杆(12)、一个双向曲柄(13)及一个限位气缸(14)，所述两个限位块(10)、四对连板(11)及两个连杆(12)组成两套结构相同的平行四连杆机构，两个连杆(12)铰接在双向曲柄(13)的两端，双向曲柄(13)固定在曲柄轴(15)的一端，曲柄轴(15)的另一端连接有拐臂(16)，拐臂(16)与限位气缸(14)的活塞杆铰接，所述限位块(10)与两个支撑脚(6)的夹空(8)对应，限位气缸(14)动作能够控制限位块(10)处于伸出状态和缩回状态，限位块(10)伸出时遮挡在夹空(8)的上方，限位块(10)缩回时夹空(8)敞开。

2.根据权利要求1所述的一种垂直提升机的四连杆限位装置，其特征在于：所述第一支撑架(3)及第二支撑架(4)的结构相同，均包括两个支撑脚(6)、一个底板(17)、两个轨道(18)及横梁(19)，支撑脚(6)固定在轨道(18)的一端，两个轨道(18)相平行，底板(17)和横梁(19)固定在两个轨道(18)之间。

3.根据权利要求2所述的一种垂直提升机的四连杆限位装置，其特征在于：所述限位气缸(14)及连板(11)均铰接在底板(17)上。

4.根据权利要求3所述的一种垂直提升机的四连杆限位装置，其特征在于：所述限位块(10)的一端设有摆动块(20)，所述摆动块(20)铰接在连板(11)的上端。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种垂直提升机的四连杆限位装置，其特征在于：所述连杆(12)的长度可调节。