[实用新型]一种垂直提升机的四连杆限位装置

说明书

本实用新型涉及一种垂直提升机的四连杆限位装置。主要解决现有的垂直提升机中的载船平台升到最上端时处于悬停状态稳定性较差及可靠性差的问题。其特征在于：所述塔架(1)的上端两侧分别设有位于同一水平面的第一支撑架(3)及第二支撑架(4)；所述第一支撑架(3)及第二支撑架(4)上均设有限位机构(9)，所述限位机构(9)包括两个限位块(10)、四对连板(11)、两个连杆(12)、一个双向曲柄(13)及一个限位气缸(14)。本实用新型采用纯机械部件限定载船平台到达最上端的停止位置，并承载载船平台的全部重量，载船平台不晃动，稳定性好，不易出现故障，具有较好的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于游乐设施的垂直提升机，具体涉及一种垂直提升机的四连杆限位装置。

背景技术

飞舟冲浪游乐设施是一种非常受欢迎的游乐设施，为了达到较强的刺激性和娱乐性，通常设置二级冲浪，这种能够进行二级冲浪的飞舟冲浪游艺机包括以下船行道：一级提升段、一级下滑段、一级冲浪段、一级漂流段、二级提升段、二级下滑段、二级转弯段和二级漂流段，各段船行道组成闭环，从站台处上客和下客。一般情况下，一级提升段的提升高度较低(10米以下)，二级提升段的提升高度较高(20米以上)，由于提升段受到坡度限制，二级提升段的长度就需要很长，造成结构不紧凑，占地面积较大，浪费土地资源。因此，中国专利CN201721531568.1公开了一种垂直提升的飞舟冲浪游艺机，二级提升段采用垂直提升机构，所述垂直提升机构包括塔架及载船平台，载船平台通过导向轨道安装在塔架的一侧且能够与一级漂流段及二级下滑段上的船行道相对应，载船平台处于两个工作位置：一是载船平台在最下端时与一级漂流段上的船行道对接，二是载船平台提升到最上端时与二级下滑段上的船行道对接。游客由站台登上冲浪船，冲浪船经一级提升段、一级下滑段、一级冲浪段到达一级漂流段，当冲浪船到达一级漂流段末端时，此时载船平台与一级漂流段处于对接状态，冲浪船进入到载船平台上，提升减速机工作将载船平台提升到最上端，使载船平台与二级下滑段对接，动力装置工作，将冲浪船输送至二级下滑段上，进行二级冲浪，然后提升减速机反转将载船平台移到最下端对下一个冲浪船进行输送。

目前，载船平台提升到最上端时，载船平台处于悬停状态，冲浪船离开载船平台进入到二级下滑段的过程中，载船平台会产生较大的晃动，载船平台的稳定性较差，给游客带来不适感。另外，载船平台停止时需要电器控制其停止的位置，易出现故障，可靠性差。

实用新型内容

为了解决现有的垂直提升机中的载船平台升到最上端时处于悬停状态稳定性较差及可靠性差的问题，本实用新型提供一种垂直提升机的四连杆限位装置，该垂直提升机的四连杆限位装置采用纯机械部件限定载船平台到达最上端的停止位置，并承载载船平台的全部重量，载船平台不晃动，稳定性好，不易出现故障，具有较好的可靠性。

本实用新型的技术方案是：一种垂直提升机的四连杆限位装置包括塔架及载船平台，所述塔架的上端两侧分别设有位于同一水平面的第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架与二级下滑段相连接，当载船平台提升到最上端时载船平台的前后两端能够分别与第一支撑架及第二支撑架相对应，所述载船平台的底部前后两端均设有底梁，所述第一支撑架及第二支撑架上与载船平台对应的一侧设有支撑脚，所述支撑脚由两个平行的边板组成，两个边板之间有夹空，所述底梁能够穿过两个边板中间的夹空；所述第一支撑架及第二支撑架上均设有限位机构，所述限位机构包括两个限位块、四对连板、两个连杆、一个双向曲柄及一个限位气缸，所述两个限位块、四对连板及两个连杆组成两套结构相同的平行四连杆机构，两个连杆铰接在双向曲柄的两端，双向曲柄固定在曲柄轴的一端，曲柄轴的另一端连接有拐臂，拐臂与限位气缸的活塞杆铰接，所述限位块与两个支撑脚的夹空对应，限位气缸动作能够控制限位块处于伸出状态和缩回状态，限位块伸出时遮挡在夹空的上方，限位块缩回时夹空敞开。

所述第一支撑架及第二支撑架的结构相同，均包括两个支撑脚、一个底板、两个轨道及横梁，支撑脚固定在轨道的一端，两个轨道相平行，底板和横梁固定在两个轨道之间。

所述限位气缸及连板均铰接在底板上。