[实用新型]一种汽车踏板CNC自动化上下料系统

权利要求书

1.一种汽车踏板CNC自动化上下料系统，包括应用在加工中心上的上下料抓取部，其特征在于：所述上下料抓取部包括机台(1)和抓取机器人，所述机台(1)上方的前后侧均设有导轨(2)，且导轨(2)上活动安装有滑板(3)并通过驱动部驱动运动，所述抓取机器人设在所述滑板(3)上，且抓取机器人包括电机座(4)、转盘(5)、轴座(6)和第一支臂(7)，所述转盘(5)转动安装在电机座(4)的输出端，所述轴座(6)设在转盘(5)上，所述第一支臂(7)转动安装在轴座(6)上，所述第一支臂(7)的上端转动安装有第二支臂(8)，且第二支臂(8)的一端转动安装有轴头(9)，所述轴头(9)内通过驱动马达转动安装有夹持组件(10)；

所述轴座(6)的后侧设有第一电机(11)，且第一电机(11)的输出端与第一支臂(7)的铰接处连接，所述第一支臂(7)前侧的上方设有第二电机(12)，且第二电机(12)与第二支臂(8)的铰接处连接，所述第二支臂(8)后侧的一端设有第三电机(13)，且第三电机(13)的输出端与轴头(9)的铰接处连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车踏板CNC自动化上下料系统，其特征在于：所述驱动部包括转辊(14)和皮带(15)，所述转辊(14)转动安装在机台(1)前后侧的两端，且同侧的两组所述转辊(14)上绕设有皮带(15)，所述转辊(14)通过伺服电机驱动旋转，所述滑板(3)的前后侧均设有连接板(16)，且前后侧的所述连接板(16)分别与前后侧的所述皮带(15)连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车踏板CNC自动化上下料系统，其特征在于：所述机台(1)顶部的中间位置处设有支撑板(17)，所述滑板(3)活动支撑在支撑板(17)上，所述支撑板(17)顶部的两端均设有红外测距仪(18)，且红外测距仪(18)用于测定抓取机器人的位置。

4.根据权利要求3所述的一种汽车踏板CNC自动化上下料系统，其特征在于：所述夹持组件(10)包括支板(19)、第一夹爪(20)和安装板(21)，所述支板(19)的上下端均设有第一夹爪(20)，且支板(19)一侧的上下方均设有安装板(21)，两组所述安装板(21)上的两侧均设有滑槽(22)，且滑槽(22)上活动安装有滑块(23)，上下端的所述滑块(23)上均设有与第一夹爪(20)相适配的第二夹爪(24)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车踏板CNC自动化上下料系统，其特征在于：两组所述安装板(21)上的中间位置处均设有驱动槽(25)，且驱动槽(25)的内部转动安装有螺丝杆(26)，所述滑块(23)内侧的中间位置处设有与螺丝杆(26)相适配的螺母套，两组所述安装板(21)的一端均设有马达(27)，且马达(27)的输出端与螺丝杆(26)连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种汽车踏板CNC自动化上下料系统，其特征在于：所述加工中心位于上下料抓取部的后侧，且加工中心包括加工仓(28)和加工位(29)，所述加工仓(28)的内部设有加工位(29)，且加工位(29)处设有毛刺打磨机。

7.根据权利要求6所述的一种汽车踏板CNC自动化上下料系统，其特征在于：所述加工中心和上下料抓取部之间设有质检槽(30)，且质检槽(30)上设有支架(31)，所述支架(31)上设有检测探头(32)，且检测探头(32)连接控制中心。

8.根据权利要求7所述的一种汽车踏板CNC自动化上下料系统，其特征在于：所述上下料抓取部的外侧位置处设有料框(33)，且料框(33)用于放置汽车踏板，所述料框(33)的外侧位置处设有围网(34)。