[实用新型]一种汽车踏板CNC自动化上下料系统

说明书

本实用新型提供了一种汽车踏板CNC自动化上下料系统，涉及汽车部件加工技术领域，包括应用在加工中心上的上下料抓取部，所述上下料抓取部包括机台和抓取机器人，所述机台上方的前后侧均设有导轨，且导轨上活动安装有滑板并通过驱动部驱动运动，所述抓取机器人设在所述滑板上，且抓取机器人包括电机座、转盘、轴座和第一支臂；本实用新型通过夹持组件夹持汽车踏板，通过滑板沿着导轨移动改变抓取机器人的位置，通过转盘、第一支臂、第二支臂、轴头改变夹持组件所夹持的精确坐标，方便将汽车踏板夹持送入加工中心或者从加工中心取出，自动化上下料辅助加工，实现无人生产，减少对人体伤害，减少人工劳动力，大大的提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件加工技术领域，尤其涉及一种汽车踏板CNC自动化上下料系统。

背景技术

汽车踏板是一种用于装饰汽车门槛部位，起到保护车体、美化车体作用的汽车配件，属于汽车改装用品里的一种，汽车踏板主要安装在车门边的防泥的垫板，4个车门都有，汽车踏板的外形按照不同车型而不同；

在汽车踏板的生产过程中，需要对成品进行去毛刺，传统踏板上下料，加工成品去毛刺都是人工作业，不仅效率低下，其粉尘、噪音污染对作业者伤害很大，因此，本实用新型提出一种汽车踏板CNC自动化上下料系统以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种汽车踏板CNC自动化上下料系统，该汽车踏板CNC自动化上下料系统改变夹持组件所夹持的精确坐标，方便将汽车踏板夹持送入加工中心或者从加工中心取出，自动化上下料辅助加工，实现无人生产，减少对人体伤害，减少人工劳动力，大大的提高生产效率。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种汽车踏板CNC自动化上下料系统，包括应用在加工中心上的上下料抓取部，所述上下料抓取部包括机台和抓取机器人，所述机台上方的前后侧均设有导轨，且导轨上活动安装有滑板并通过驱动部驱动运动，所述抓取机器人设在所述滑板上，且抓取机器人包括电机座、转盘、轴座和第一支臂，所述转盘转动安装在电机座的输出端，所述轴座设在转盘上，所述第一支臂转动安装在轴座上，所述第一支臂的上端转动安装有第二支臂，且第二支臂的一端转动安装有轴头，所述轴头内通过驱动马达转动安装有夹持组件；

所述轴座的后侧设有第一电机，且第一电机的输出端与第一支臂的铰接处连接，所述第一支臂前侧的上方设有第二电机，且第二电机与第二支臂的铰接处连接，所述第二支臂后侧的一端设有第三电机，且第三电机的输出端与轴头的铰接处连接。

进一步改进在于：所述驱动部包括转辊和皮带，所述转辊转动安装在机台前后侧的两端，且同侧的两组所述转辊上绕设有皮带，所述转辊通过伺服电机驱动旋转，所述滑板的前后侧均设有连接板，且前后侧的所述连接板分别与前后侧的所述皮带连接。

进一步改进在于：所述机台顶部的中间位置处设有支撑板，所述滑板活动支撑在支撑板上，所述支撑板顶部的两端均设有红外测距仪，且红外测距仪用于测定抓取机器人的位置。

进一步改进在于：所述夹持组件包括支板、第一夹爪和安装板，所述支板的上下端均设有第一夹爪，且支板一侧的上下方均设有安装板，两组所述安装板上的两侧均设有滑槽，且滑槽上活动安装有滑块，上下端的所述滑块上均设有与第一夹爪相适配的第二夹爪。

进一步改进在于：两组所述安装板上的中间位置处均设有驱动槽，且驱动槽的内部转动安装有螺丝杆，所述滑块内侧的中间位置处设有与螺丝杆相适配的螺母套，两组所述安装板的一端均设有马达，且马达的输出端与螺丝杆连接。

进一步改进在于：所述加工中心位于上下料抓取部的后侧，且加工中心包括加工仓和加工位，所述加工仓的内部设有加工位，且加工位处设有毛刺打磨机。

进一步改进在于：所述加工中心和上下料抓取部之间设有质检槽，且质检槽上设有支架，所述支架上设有检测探头，且检测探头连接控制中心。