[实用新型]一种快速掘进系统三机联动装置

权利要求书

1.一种快速掘进系统三机联动装置，其特征在于：包括PLC控制器(1)，所述PLC控制器(1)的连接端电性连接有组态屏(2)，所述组态屏(2)的输入端电性连接有遥控器(3)，所述PLC控制器(1)的输入端电性连接有地面调度中心(4)，且PLC控制器(1)的输出端分别电性连接外部伸缩皮带机(8)、锚运破一体机(14)和掘锚机(15)的输入端，所述PLC控制器(1)的输出端还电性连接有变频器(5)、组合开关(6)和监测单元(7)的输入端，所述伸缩皮带机(8)的内部设置有第一行程开关(9)、第二行程开关(10)、冷却泵(11)、永磁电滚筒(12)和绞车(13)，所述变频器(5)的输出端与伸缩皮带机(8)内部设置的冷却泵(11)和永磁电滚筒(12)的输入端电性连接，所述组合开关(6)的输出端与伸缩皮带机(8)内部设置的绞车(13)电性连接，所述第一行程开关(9)和第二行程开关(10)的输入端均与PLC控制器(1)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速掘进系统三机联动装置，其特征在于：所述PLC控制器(1)与地面调度中心(4)、变频器(5)、组合开关(6)和监测单元(7)之间均通过以太网信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速掘进系统三机联动装置，其特征在于：所述PLC控制器(1)与伸缩皮带机(8)、锚运破一体机(14)和掘锚机(15)上的PLC之间均通过标准的通讯协议接口通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速掘进系统三机联动装置，其特征在于：所述组态屏(2)与PLC控制器(1)之间通过CAN总线电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种快速掘进系统三机联动装置，其特征在于：所述遥控器(3)上集成了用于控制掘锚机(15)、锚运破一体机(14)和伸缩皮带机(8)的控制按键。

6.根据权利要求1所述的一种快速掘进系统三机联动装置，其特征在于：所述监测单元(7)具体为一种用于监测掘锚机(15)、锚运破一体机(14)和伸缩皮带机(8)运行状态的监控摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种快速掘进系统三机联动装置，其特征在于：所述PLC控制器(1)与掘锚机(15)之间并联有若干个局域控制器(16)，所述局域控制器(16)的输出端电性连接有智能钻机(17)，多个局域控制器(16)之间通过CAN总线电性连接。