[实用新型]一种快速掘进系统三机联动装置

说明书

本实用新型公开了一种快速掘进系统三机联动装置，具体涉及快速掘进系统领域，包括PLC控制器，所述PLC控制器的连接端电性连接有组态屏，所述组态屏的输入端电性连接有遥控器，所述PLC控制器的输入端电性连接有地面调度中心，且PLC控制器的输出端分别电性连接外部伸缩皮带机、锚运破一体机和掘锚机的输入端，所述PLC控制器的输出端还电性连接有变频器、组合开关和监测单元的输入端，所述伸缩皮带机的内部设置有第一行程开关、第二行程开关、冷却泵、永磁电滚筒和绞车。本实用新型有效的在使用过程中实现由一人操作即可实现巷道掘进，并利用有线及无线网络技术实现多机间的信息互通，实现集中及协调控制。

技术领域

本实用新型涉及快速掘进系统领域，更具体地说，本实用新型涉及一种快速掘进系统三机联动装置。

背景技术

在煤矿掘进系统中，之前一直沿用的是人坐在掘进机上操作液压阀来操控机器，后来随着无线电技术的发展，逐渐使用遥控器来控制机器，使操作更加方便，随着巷道掘进系统的发展，配套设备越来越多，为了提高支护速度，增加了锚杆台车、永磁电滚筒桥式转载机加自移皮带机尾等。

现有的技术还是单台设备分别由不同的人控制，通过喊话的方式分别让不同的设备运行，且实现不了将机器的信息上传功能，特别是买国外的机器，不给开放数据接口，阻碍了智能化的进程，且不方便一人操作实现巷道掘进，不利于实现集中及协调控制。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种快速掘进系统三机联动装置，利用现在成熟的网络技术，将巷道内所有设备进行集成，重新开发新的PLC程序，使用一个遥控器来控制巷道内的所有主设备，达到协调控制和减人增效的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速掘进系统三机联动装置，包括PLC控制器，所述PLC控制器的连接端电性连接有组态屏，所述组态屏的输入端电性连接有遥控器，所述PLC控制器的输入端电性连接有地面调度中心，且PLC控制器的输出端分别电性连接外部伸缩皮带机、锚运破一体机和掘锚机的输入端，所述PLC控制器的输出端还电性连接有变频器、组合开关和监测单元的输入端，所述伸缩皮带机的内部设置有第一行程开关、第二行程开关、冷却泵、永磁电滚筒和绞车，所述变频器的输出端与伸缩皮带机内部设置的冷却泵和永磁电滚筒的输入端电性连接，所述组合开关的输出端与伸缩皮带机内部设置的绞车电性连接，所述第一行程开关和第二行程开关的输入端均与PLC控制器的输出端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述PLC控制器与地面调度中心、变频器、组合开关和监测单元之间均通过以太网信号连接。

在一个优选地实施方式中，所述PLC控制器与伸缩皮带机、锚运破一体机和掘锚机上的PLC之间均通过标准的通讯协议接口通讯连接。

在一个优选地实施方式中，所述组态屏与PLC控制器之间通过CAN总线电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述遥控器上集成了用于控制掘锚机、锚运破一体机和伸缩皮带机的控制按键。

在一个优选地实施方式中，所述监测单元具体为一种用于监测掘锚机、锚运破一体机和伸缩皮带机运行状态的监控摄像头。

在一个优选地实施方式中，所述PLC控制器与掘锚机之间并联有若干个局域控制器，所述局域控制器的输出端电性连接有智能钻机，多个局域控制器之间通过CAN总线电性连接。

本实用新型的有益效果：