[实用新型]手自一体升降机构

权利要求书

1.一种手自一体升降机构，包括壳体(1)和支脚(2)，壳体(1)的内腔中活动设置有升降执行部，升降执行部与壳体(1)外的支脚(2)相连接，其特征在于：壳体(1)的外壁分别设置有与升降执行部传动连接的手动升降驱动组件和自动升降驱动组件，手动升降驱动组件和自动升降驱动组件可以分别驱动升降执行部在壳体(1)的内腔中上升或下降，升降执行部带动支脚(2)相对于壳体(1)的上升或下降。

2.根据权利要求1所述的手自一体升降机构，其特征在于：

壳体(1)由底端面(1-1)、上端面(1-2)和四块侧端面(1-3)构成，手动升降驱动组件和自动升降驱动组件分别固定设置在其中两块侧端面(1-3)上；

升降执行部从上至下依次包括承重轴承(3-1)、轴承底座(3-2)、上支撑轴(3-3)、第一锥齿轮(3-4)、中间支撑板(3-5)、滑块(3-6)和下支撑轴(3-7)，升降执行部通过下支撑轴(3-7)与支脚(2)固定连接，第一锥齿轮(3-4)与下支撑轴(3-7)之间还具有与滑块(3-6)相配合的丝杆段(3-8)；

手动升降驱动组件包括手柄(4-1)和与手柄(4-1)连接的转轴(4-2)，手柄(4-1)和转轴(4-2)设置在侧端面(1-3)上，手柄(4-1)位于壳体(1)的外端，转轴(4-2)的前端进入壳体(1)的内腔中，手动升降驱动组件(4)还包括转轴(4-2)端部的第二锥齿轮(4-4)，第二锥齿轮(4-4)与第一锥齿轮(3-4)相啮合；

自动升降驱动组件包括设置在侧端面(1-3)上的电机(5-1)，电机(5-1)的驱动端进入壳体(1)的内腔中，第三锥齿轮(5-2)固定设置在电机(5-1)的驱动端端部，第三锥齿轮(5-2)与第一锥齿轮(3-4)相啮合；

壳体(1)位于底端面(1-1)上开有供滑块(3-6)穿过的配合通孔(1-4)，底端面(1-1)上还固定设置有与滑块(3-6)相配合的导轨支撑构件。

3.根据权利要求2所述的手自一体升降机构，其特征在于：承重轴承(3-1)装设在轴承底座(3-2)上，升降执行部通过承重轴承(3-1)与上端面(1-2)相接触，轴承底座(3-2)和第一锥齿轮(3-4)之间通过上支撑轴(3-3)实现连接，第一锥齿轮(3-4)与下支撑轴(3-7)之间由上至下依次具有装配段(3-9)和丝杆段(3-8)，中间支撑板(3-5)上固定设置有与装配段(3-9)相配合的向心轴承，中间支撑板(3-5)的侧端连接有固定设置在底端面(1-1)上的侧支撑板(1-5)；

滑块(3-6)包括丝杠螺母(3-6-1)、固定座(3-6-2)和至少两块导向支撑板(3-6-3)，丝杠螺母(3-6-1)和导向支撑板(3-6-3)均设置在固定座(3-6-2)上，每块导向支撑板(3-6-3)上还固定设置有导向块(3-6-4)；

导轨支撑构件包括至少两块分别与导向块(3-6-4)相配合的导轨支撑板(3-10)；

下支撑轴(3-7)包括轴体(3-7-1)和轴座(3-7-2)，下支撑轴(3-7)通过轴座(3-7-2)固定设置在固定座(3-6-2)的下方。

4.根据权利要求3所述的手自一体升降机构，其特征在于：固定座(3-6-2)上开有供丝杠螺母(3-6-1)穿过的缺口(3-6-2-1)，丝杠螺母(3-6-1)的上端与丝杆段(3-8)相配合，下端穿过缺口(3-6-2-1)与轴座(3-7-2)相接。

5.根据权利要求2所述的手自一体升降机构，其特征在于：第三锥齿轮(5-2)通过电机轴与电机(5-1)的驱动端连接，侧支撑板(1-5)上设有与电机轴相配合的第二轴承，底端面(1-1)上还固定设置有第二侧支撑板(1-6)，第二侧支撑板(1-6)上设有与转轴(4-2)相配合的第三轴承。

6.根据权利要求1或3所述的手自一体升降机构，其特征在于：支脚(2)包括底板(2-1)和球头(2-2)，底板(2-1)和球头(2-2)之间通过连接轴(2-3)实现连接，轴体(3-7-1)的端部具有与球头(2-2)相配合的半球内凹部(3-7-3)。