[实用新型]一种用于风电设备运输的牵引装置及牵引系统

权利要求书

1.一种用于风电设备运输的牵引装置，用于牵引运输车辆，其特征在于，包括：

牵引车本体；

辅助牵引机构，设于所述牵引车本体上，用于对所述运输车辆进行被动牵引；

其中，所述辅助牵引机构包括张力轮和驱动组件，所述张力轮转动设于所述牵引车本体上，所述张力轮沿周向绕设有牵引绳，所述牵引绳的自由端用于与所述运输车辆连接；

驱动组件，其驱动端与所述张力轮驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述张力轮沿自身轴线方向转动，以线性释放所述牵引绳从而实现对所述运输车辆的被动牵引。

2.如权利要求1所述的用于风电设备运输的牵引装置，其特征在于，所述辅助牵引机构还包括：

控制模块，设于所述牵引车本体上，用于控制所述驱动组件的开闭。

3.如权利要求2所述的用于风电设备运输的牵引装置，其特征在于，所述辅助牵引机构还包括：

拉力传感器，设于所述牵引绳上，所述拉力传感器与所述控制模块电连接，所述拉力传感器用于感应所述牵引绳所受的拉力值并将所述拉力值反馈至所述控制模块；

其中，所述拉力传感器具有第一阈值，当所述牵引绳的所述拉力值低于所述第一阈值时，所述控制模块控制所述驱动组件关闭；当所述牵引绳的所述拉力值等于或高于所述第一阈值时，所述控制模块控制所述驱动组件启动，以带动所述张力轮沿预设方向转动以线性释放所述牵引绳。

4.如权利要求2所述的用于风电设备运输的牵引装置，其特征在于，

所述驱动组件包括变频电机和减速电机，所述变频电机与所述控制模块电连接，所述变频电机的驱动端与所述减速电机连接，所述减速电机的输出端与所述张力轮驱动连接。

5.如权利要求1所述的用于风电设备运输的牵引装置，其特征在于，所述牵引车本体包括：

支撑组件，所述支撑组件沿所述牵引车本体的高度方向可伸缩地设于所述牵引车本体上，所述支撑组件用于与地面接触以对所述牵引车本体进行稳固。

6.如权利要求5所述的用于风电设备运输的牵引装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

伸缩装置，安装于所述牵引车本体上；

支腿，设于所述伸缩装置的伸缩端，所述支腿远离所述伸缩装置的一端用于与地面接触。

7.如权利要求5所述的用于风电设备运输的牵引装置，其特征在于，所述支撑组件的数量设为四组，并分别设于所述牵引车本体的四个边角处。

8.如权利要求1所述的用于风电设备运输的牵引装置，其特征在于，所述牵引车本体的尾部设有挂钩。

9.如权利要求1所述的用于风电设备运输的牵引装置，其特征在于，所述牵引车本体为履带式牵引车。

10.一种牵引系统，其特征在于，包括运输车辆以及如权利要求1-9中任一项所述的用于风电设备运输的牵引装置，所述牵引绳的自由端与所述运输车辆连接。