[实用新型]一种用于风电设备运输的牵引装置及牵引系统

说明书

本申请实施例提供了一种用于风电设备运输的牵引装置及牵引系统，属于风电运输领域。牵引装置用于牵引运输车辆，牵引装置包括牵引车本体和辅助牵引机构，辅助牵引机构设于所述牵引车本体上，用于对所述运输车辆进行被动牵引；其中，辅助牵引机构包括张力轮和驱动组件，张力轮转动设于牵引车本体上，张力轮沿周向绕设有牵引绳，牵引绳的自由端用于与运输车辆连接；驱动组件的驱动端与张力轮驱动连接，驱动组件用于驱动张力轮沿自身轴线方向转动，以线性释放牵引绳从而实现对运输车辆的被动牵引。这种牵引装置能够改善运输车辆在下坡路段运输时稳定性差的问题。

技术领域

本申请涉及风电运输技术领域，具体而言，涉及一种用于风电设备运输的牵引装置及牵引系统。

背景技术

现有风力发电项目很多选址在山区，常规的牵引车辆在负重载荷的前提下不能满足在山区中的稳定行进，如果遇到恶劣的地质条件，非常容易在行进中车轮进行空转、打滑等状况，给风电机组大件设备的运输带来困难，特别是运输车辆在下坡路段时，运输车辆的被动牵引极为困难，经常因运输车辆的惯性太大而容易出现滑坡或侧翻的现象。

实用新型内容

本申请实施例提供一种用于风电设备运输的牵引装置及牵引系统，以改善运输车辆在下坡路段运输时稳定性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于风电设备运输的牵引装置，牵引装置用于牵引运输车辆，牵引装置包括牵引车本体和辅助牵引机构，辅助牵引机构设于牵引车本体上，用于对运输车辆进行被动牵引。其中，辅助牵引机构包括张力轮和驱动组件，张力轮转动设于牵引车本体上，张力轮沿周向绕设有牵引绳，牵引绳的自由端用于与运输车辆连接；驱动组件的驱动端与张力轮驱动连接，驱动组件用于驱动张力轮沿自身轴线方向转动，以线性释放牵引绳从而实现对运输车辆的被动牵引。

上述技术方案中，当运输车辆需要在下坡路段行驶时，先将牵引车本体行驶至地势相对较高的位置，由于牵引车本体相较于运输车辆位于地势较高位，从而牵引车本体上的辅助牵引机构可以对运输车辆在下坡过程中进行被动牵引，保证运输车辆能够安全匀速下坡，避免运输车辆在下坡时出现滑坡甚至侧翻现象。具体的，将牵引绳的自由端与运输车辆连接，通过驱动组件驱动张力轮旋转，让牵引绳在张力轮的转动作用下匀速放量，运输车辆在下坡过程中由于受到牵引绳的拉拽作用下，运输车辆能够匀速下坡，从而保证运输车辆在下坡时的安全稳定性，防止运输车辆在下坡过程中出现滑坡甚至侧翻现象。

在一些实施例中，辅助牵引机构还包括控制模块，控制模块设于牵引车本体上，控制模块用于控制驱动组件的开闭。

上述技术方案中，通过控制模块来控制驱动组件的开闭，相较于手动控制驱动组件而言，其自动化程度更高。

在一些实施例中，辅助牵引机构还包括拉力传感器，拉力传感器设于牵引绳上，拉力传感器与控制模块电连接，拉力传感器用于感应牵引绳所受的拉力值并将拉力值反馈至控制模块。其中，拉力传感器具有第一阈值，当牵引绳的拉力值低于第一阈值时，控制模块控制驱动组件关闭；当牵引绳的拉力值等于或高于第一阈值时，控制模块控制驱动组件启动，以带动张力轮沿预设方向转动以线性释放牵引绳。

上述技术方案中，通过拉力传感器能够监测牵引装置在牵引负载有风电设备的运输车辆时牵引绳的实时拉力值，并将该拉力值通过信号方式传输至控制模块中，控制模块能够控制驱动组件的自动开闭。具体的，当拉力值小于第一阈值时，控制模块控制驱动组件不工作。当拉力值等于或大于第一阈值时，控制模块可以控制驱动组件启动，从而在运输车辆下坡时，牵引装置中的牵引绳对运输车辆进行辅助背向牵引，保证运输车辆在下坡过程中的安全稳定，防止运输车辆出现滑坡现象。

在一些实施例中，驱动组件包括变频电机和减速电机，变频电机与控制模块电连接，变频电机的驱动端与减速电机连接，减速电机的输出端与张力轮驱动连接。

上述技术方案中，驱动组件中的减速电机可以保证张力轮匀速且保持低速转动，从而使得牵引绳能匀速放量，运输车辆能够以较低速度下坡，可控性更强。