[实用新型]一种方便夹持筒形材料的桁架机械手

权利要求书

1.一种方便夹持筒形材料的桁架机械手，包括支撑架(1)和支撑架(1)顶部安装的桁架(2)，桁架(2)一侧安装的转移车(3)，其特征在于，所述转移车(3)的底部设置有夹持机构(4)；

所述夹持机构(4)包含有夹持仓(7)，所述夹持仓(7)的内腔设置有夹持圆板一(10)和夹持圆板二(11)，所述夹持圆板一(10)和夹持圆板二(11)为相对应设置，所述夹持圆板一(10)和夹持圆板二(11)的顶部两侧均固定连接有滑块(15)，所述夹持仓(7)的顶部开设有与滑块(15)相适配的滑槽(13)，所述夹持仓(7)的一侧设置有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端的一端贯穿夹持仓(7)与夹持圆板二(11)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便夹持筒形材料的桁架机械手，其特征在于，所述夹持圆板一(10)和夹持圆板二(11)的尺寸相同，且夹持圆板一(10)和夹持圆板二(11)均为半弧形圆板。

3.根据权利要求2所述的一种方便夹持筒形材料的桁架机械手，其特征在于，所述夹持圆板一(10)和夹持圆板二(11)相对的两侧均固定连接有伸缩杆(12)，每个所述伸缩杆(12)分别远离所述夹持圆板一(10)和夹持圆板二(11)的一端均与夹持仓(7)的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便夹持筒形材料的桁架机械手，其特征在于，所述夹持仓(7)的顶部两侧均固定连接有连接板(8)，两个所述连接板(8)相对的一侧均螺纹连接有贯穿连接板(8)的螺杆(9)，每个所述螺杆(9)的延伸段的一端均与转移车(3)的底部螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便夹持筒形材料的桁架机械手，其特征在于，所述气缸(6)的底部设置有底板(5)，所述底板(5)的一侧与夹持仓(7)的一侧底部固定连接，所述底板(5)的顶部与气缸(6)的底部螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便夹持筒形材料的桁架机械手，其特征在于，所述夹持圆板一(10)的一侧固定连接有磁铁板(17)，所述夹持仓(7)的一内侧壁的一侧固定连接有电磁铁(16)，所述磁铁板(17)与电磁铁(16)相磁吸连接，所述夹持圆板一(10)顶部两侧的滑块(15)与夹持圆板二(11)顶部两侧滑块(15)相对应的一侧之间均设置有挤压弹簧(14)，每个所述挤压弹簧(14)的一端与夹持圆板一(10)顶部的滑块(15)的一侧弹性连接，另一端与夹持圆板二(11)顶部的滑块(15)的一侧弹性连接。