[实用新型]一种全自动涂油机器人有效
| 申请号： | 202122495941.5 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN215942949U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘新平;黄俊凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市大翰精密零件有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人： | 阮帆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 涂油 机器人 | ||
1.一种全自动涂油机器人，包括涂油机器人（1），所述涂油机器人（1）上设有机械手臂（2）和多种线束（3），其特征在于：所述机械手臂（2）的一侧上固定安装有固定板（4），固定板（4）远离机械手臂（2）的一侧上滑动安装有线束夹（5），线束夹（5）上开设有线束孔（6），多种线束（3）滑动安装在线束孔（6）内，所述线束夹（5）靠近固定板（4）的一侧固定安装有滑杆（11），滑杆（11）滑动安装在固定板（4）上，所述固定板（4）的远离滑杆（11）的一侧上滑动安装有定位杆（15），定位杆（15）远离远离滑杆（11）的一端上固定安装有拉杆（8）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动涂油机器人，其特征在于：所述固定板（4）靠近线束夹（5）的一侧上开设滑槽（10），滑杆（11）滑动安装在滑槽（10）内。
3.根据权利要求2所述的一种全自动涂油机器人，其特征在于：所述滑槽（10）内滑动安装有压缩弹簧（13），压缩弹簧（13）的一端固定安装在滑杆（11）的一端上，压缩弹簧（13）远离滑杆（11）的一端固定安装在滑槽（10）的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动涂油机器人，其特征在于：所述固定板（4）远离滑杆（11）的一侧上开设有定位滑孔（14），定位杆（15）滑动安装在定位滑孔（14）内。
5.根据权利要求1所述的一种全自动涂油机器人，其特征在于：所述滑杆（11）靠近定位杆（15）的一侧上开设有定位孔（12），定位杆（15）滑动安装在定位孔（12）内。
6.根据权利要求1所述的一种全自动涂油机器人，其特征在于：所述固定板（4）远离滑杆（11）的一侧上开设有两个弹簧槽（17），两个弹簧槽（17）内均滑动安装有回位弹簧（16），两个回位弹簧（16）的一端分别固定安装在两个弹簧槽（17）的内壁上，两个回位弹簧（16）的另一端固定安装在同一个拉杆（8）的一侧上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动涂油机器人，其特征在于：所述固定板（4）靠近线束夹（5）的一侧上开设有安装孔（18），安装孔（18）内滑动安装有螺栓（7），机械手臂（2）靠近固定板（4）的一侧上开设有螺纹槽（9），螺栓（7）螺纹安装在螺纹槽（9）内。
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