[实用新型]一种全自动涂油机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动涂油机器人，涉及到涂油机器人领域，包括涂油机器人，涂油机器人上设有机械手臂和多种线束，机械手臂的一侧上固定安装有固定板，固定板远离机械手臂的一侧上滑动安装有线束夹，本实用新型，通过线束夹等结构的设置，在对线束进行固定时，通过线束夹将多种线束固定在机械手臂上，防止多种线束缠绕在一起，通过滑杆滑动到，从而带动线束夹滑动，滑杆滑动当定位杆与定位槽相适配时，定位杆滑入定位槽内，从而将滑杆固定，滑杆固定从而将线束夹固定，从而对线束夹内的线束进行固定，从而保证线束不会打结，线束夹取代扎线固定，从而方便进行线束调节，非常的方便满足人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及涂油机器人技术领域，尤其涉及一种全自动涂油机器人。

背景技术

涂油机器人就是喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

现有技术中，在使用喷涂机器人进行喷涂时，喷涂机器人时高科技全自动操作，喷涂机器人上有很多的线束进行操控，以往的线束通过扎带进行捆绑，由于喷涂机器人手臂是全方位转动的，这是就需要对线束进行调节，由于通过扎线固定，在调整线束的长短时就需要通过将扎线剪短，在进行调整长度，在通过扎线进行扎紧固定，耗费时间耗费人力，同时调整的长度不合适还需要重新扎紧，非常的麻烦，因此需要一种全自动涂油机器人来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动涂油机器人，以解决上述背景技术中提出的以往的线束通过扎带固定的在调节线束长度时需要将扎线剪短耗时耗力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动涂油机器人，包括涂油机器人，所述涂油机器人上设有机械手臂和多种线束，所述机械手臂的一侧上固定安装有固定板，固定板远离机械手臂的一侧上滑动安装有线束夹，线束夹上开设有线束孔，多种线束滑动安装在线束孔内，所述线束夹靠近固定板的一侧固定安装有滑杆，滑杆滑动安装在固定板上，所述固定板的远离滑杆的一侧上滑动安装有定位杆，定位杆远离远离滑杆的一端上固定安装有拉杆。

优选的，所述固定板靠近线束夹的一侧上开设滑槽，滑杆滑动安装在滑槽内。

优选的，所述滑槽内滑动安装有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定安装在滑杆的一端上，压缩弹簧远离滑杆的一端固定安装在滑槽的内壁上。

优选的，所述固定板远离滑杆的一侧上开设有定位滑孔，定位杆滑动安装在定位滑孔内。

优选的，所述滑杆靠近定位杆的一侧上开设有定位孔，定位杆滑动安装在定位孔内。

优选的，所述固定板远离滑杆的一侧上开设有两个弹簧槽，两个弹簧槽内均滑动安装有回位弹簧，两个回位弹簧的一端分别固定安装在两个弹簧槽的内壁上，两个回位弹簧的另一端固定安装在同一个拉杆的一侧上。

优选的，所述固定板靠近线束夹的一侧上开设有安装孔，安装孔内滑动安装有螺栓，机械手臂靠近固定板的一侧上开设有螺纹槽，螺栓螺纹安装在螺纹槽内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过线束夹等结构的设置，在对线束进行固定时，通过线束夹将多种线束固定在机械手臂上，防止多种线束缠绕在一起，通过滑杆滑动到，从而带动线束夹滑动，滑杆滑动当定位杆与定位槽相适配时，定位杆滑入定位槽内，从而将滑杆固定，滑杆固定从而将线束夹固定，从而对线束夹内的线束进行固定，从而保证线束不会打结，线束夹取代扎线固定，从而方便进行线束调节，非常的方便满足人们的需求。